PHP SimpleXml无法使用：字符访问节点值

我确实使用以下方法加载XML字符串：

$xml = simplexml_load_string($data['MyXml']['xml']);

并且可以使用此sintax从所有节点获取值：

$xml->MyNode->AnotherNode->MyFinalNode[0];

但有一个节点使用：作为分隔符，我无法获取值：

$xml->MyNode->AnotherNode->abc:MyFinalNode[0];

如何使用PHP simplexml函数从该节点访问值

例如，如何将D节点访问到：

<my:A>  
    <my:B>
        <my:C>  
            <my:D>

simplexml\u load\u string

有一个参数

string$ns=”“

，请阅读。可能重复的

simplexml\u load\u string

有一个参数

string$ns=“”

，请阅读。可能重复的