Php 如何在Laravel 5.2中使用taskId打印任务名称

我正在使用laravel 5.2开发项目管理应用程序，在我的应用程序中，用户可以创建项目，一个项目有多个任务，一个任务有多个子任务。这就是我与每一款车型的关系

项目模型

public function tasks(){
         return $this->hasMany('App\Task');
} 

任务模型

public function subtasks(){
        return $this->hasMany(Subtask::class);
    }

子任务模型

 public function task(){
        return $this->belongsTo(Task::class);
    }

这是我在subtasks/form.blade.php中的子任务输入表单

添加子任务 在我的表单文件中，我也可以打印$projectId和$taskId，但是现在我需要打印项目名称和任务名称，关于ID，我该怎么做

更新问题 请参阅我的子任务存储方法

public function store(Request $request,$projectId,$taskId)
    {
        $subtask = new Subtask;
        $subtask->subtask_name = $request->input('task_name');
        $subtask->task_id = $taskId;
        $subtask->project_id = $projectId;

        $subtask->save();
        //
    }

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您可以这样做Q&D解决方案：

Route::get('projects/{projectId}/task/{taskId}/subtask', function ($projectId, $taskId) {
    $project = \App\ProjectModel::find($projectId);
    $task = \App\TaskModel::find(taskId);
    return view('subtasks/form',['project'=>$project,'task'=>$task]);
});

注意：在表单操作中，您需要更新以下内容：

['projectId'=> $projectId, 'taskId'=>$taskId]

作者：

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请参阅我更新的问题“如何根据此新更改更改子任务存储方法”我给您的代码没有更改任何内容。它只允许您访问视图中对象的其他属性。在更新方法中，仍然有$projectId和$taskId变量。错误是什么？噢，请看我编辑的答案，如果您没有使用FQN，则需要为项目和任务提供您的模型名。现在出现此错误routes.php第120行：类“App\ProjectModel”not foundMan，您必须使用您的模型名，而不是我的模型名。。。我不知道你是怎么命名你的模特的。。。

Route::get('projects/{projectId}/task/{taskId}/subtask', function ($projectId, $taskId) {
    $project = \App\ProjectModel::find($projectId);
    $task = \App\TaskModel::find(taskId);
    return view('subtasks/form',['project'=>$project,'task'=>$task]);
});

['projectId'=> $projectId, 'taskId'=>$taskId]

['projectId'=> $project->id, 'taskId'=>$task->id]