Php 列出分层导航块Prestashop中的所有类别

您好，我正在尝试显示分层导航块中的所有类别，默认值仅返回当前父级的子类别

我想做的是在分层导航的过滤器中显示每个类别页面的所有类别

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任何想法我都不知道从哪里开始，但没有意义。如果您在某个类别中，您不应该看到该类别中的产品，而该类别不是它的子类别