PHP OOP5-无法通过方法向对象添加上下文

我上了这门课：

class Trajectory{
    private $points = array();

    public function __construct(){
    }

    public function addPoint(Point $myPoint){
        $this->points[] = $myPoint; // line 20
    }
}

当我尝试运行addPoint（）方法时，出现以下错误：

( ! ) Fatal error: Using $this when not in object context in /index.php on line 20

我尝试将其更改为：

$points[] = $myPoint;

---

但是轨迹的$point数组没有改变，而是每次使用addPoint方法时都会创建一个新的$points数组。

您不能将此方法称为静态方法

您应该在类的实例上调用它

$trajectory = new Trajectory();
$trajectory->addPoint($point);

---

而不是

轨迹：：addPoint（$point）
无法将此方法称为静态方法

您应该在类的实例上调用它

$trajectory = new Trajectory();
$trajectory->addPoint($point);

而不是
轨迹：：addPoint（$point）