Php 在不重新加载页面的情况下更新div

我不熟悉PHP和jQuery，需要一些帮助

我有一个表单来发送信息并保存到我的数据库中，我有一个类似于表的div来显示数据。div是这样的：

<div id="mensagens">
    <?php
        $query = mysql_query("select * FROM tabelanova");
        while($mensagem = mysql_fetch_object($query)) {
            echo "<strong>" . $mensagem->nome . "</strong> disse: <em>" . $mensagem->mensagem . "</em><br />";
        }
    ?>

---

我需要它在新数据添加到表中时进行自我更新，而不刷新整个页面。我如何才能做到这一点？

请看下面的示例：