Php 如何使用多参数Opencart生成友好的URL

我在使用Opencart 2，并且喜欢在每个类别中使用颜色、大小、材质等过滤器

我尝试的是在filter select上为当前类别的每个筛选器生成新的友好链接

Controller custom_filter.php

$filters = $this->model_catalog_custom_filters->getFilters($category_id);

foreach($filters as $filter){
  $data['filters'][]  = array(
     'id'    => $filter['id'],
     'name'  => $filter['name'],
     'href'  => $this->url->link('product/category', 'path=' . $this->request->get['path'] . '&custom_filter_id=' . $filter['id'])
   );
}

在Controller seo_url.php中，我做了一些更改，以便能够读取和自定义过滤器id

public function rewrite($link) {
 ................
 ...........


elseif($key = 'custom_filter_id') {
 $query = $this->db->query("SELECT * FROM " . DB_PREFIX . "url_alias WHERE `query` = 'custom_filter_id=" . $value . "'");

         if ($query->num_rows) {
              $url .= '/' . $query->row['keyword'];

               unset($data[$key]);
          }

Model custom_filters.php

$query = $this->db->query(SELECT * FROM custom_filters WHERE category_id = '" . (int)category_id . "');

$return $query->rows;

因为在这里，如果我通过，一切都会很好：

$this->url->link('product/category', 'path=' . $this->request->get['path'] . '&custom_filter_id=' . $filter['id']

这将成为www.domain/category/filter name

当我传递多个自定义过滤器id时出现问题，如下所示：

$this->url->link('product/category', 'path=' . $this->request->get['path'] . '&custom_filter_id=15&custom_filter_id=16&custom_filter_id=17'

链接变为：域/类别/筛选器名称（上次通过和自定义\u文件管理器\u id）

我期望的时间：域/类别/筛选器名称/筛选器名称/筛选器名称

如何使其与多个自定义过滤器id一起工作