Php 如何修复CI中的路由？

我对CI中的路由有一些问题。这个框架也是新的。我想问你们，（我已经读过关于我的问题的类似例子，但它对我不起作用）

（链接）

每次我想在主页中链接另一个页面时。慈说:!！[错误路线][1]

遇到错误

无法加载默认控制器。请确保Routes.php文件中指定的控制器有效

当我在浏览器：/test中访问此url时，我会得到错误路由。 以下是my routes.php的示例：

$route['default_controller'] = "frontline";
$route['404_override'] = 'error404';
$route['test'] = 'frontline/test';

这是我的控制器：

class Frontline extends CI_Controller {

    public function __construct()
    {
        parent::__construct();
    }

    public function index()
    {
        $this->load->view('index.php');
    }

    public function test(){
        echo "test";
    }
}

---

codeigniter v2.x或v3.x的哪个版本？请检查控制器文件名