Php Silex原则创建实体

我正在尝试连接原则，但我不太明白如何从控制台创建实体，例如，使创建多对多更容易

我已经将该学说本身联系起来：

//public/bootstrap/bootstrap.php

$app->register(new Silex\Provider\DoctrineServiceProvider(), array(
    'db.options' => array(// Подробнее настройка DBAL тут: http://silex.sensiolabs.org/doc/providers/doctrine.html
        'driver' => 'pdo_mysql',
        'dbname' => 'test',
        'host' => '127.0.0.1',
        'user' => 'root',
        'password' => 'password',
        'charset' => 'utf8'
    )
));

官方文件中没有关于如何创建实体的任何内容-

我在网上也找不到，也许有人知道怎么处理