Php 如何从opencart中的视图调用控制器？

我是opencart的新手。我想创建一个自定义主题和一些自定义控制器和模型。我找不到任何与此相关的教程，但我尝试沿控制器创建视图。当我从主视图或标题视图页面调用该视图时，如

$header

（在主文件中）和

$search

（在标题文件中），它会显示未定义的变量

我的代码看起来像这样。它位于控制器中（路径为

catalog\controller\common\test.php

）

在我的主文件中，我调用我的控制器，如下所示

<?php
echo $header;
echo $test;
echo $footer;
?>

运行此命令时，会显示以下错误：

注意：未定义变量：在第4行的C:\xampp\htdocs\opencart\catalog\view\theme\MyCustome\template\common\home.tpl中进行测试

因此，请提供在opencart中开发自定义模块的任何教程链接和示例

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提前感谢。

要在主页上显示测试模块tpl，即

test.tpl

，您需要在主控制器上安装负载测试控制器。请在

catalog/controller/common/home.php中添加以下代码

添加此代码

$data['test'] = $this->load->controller('common/test');

之后

$data['header'] = $this->load->controller('common/header');

检查$header变量在控制器中的定义方式。。类似地定义$test变量。在opencart版本1.x之前，模板变量是在控制器中定义的，如
$this->data['variable\u name']
和从2.x开始的
$data['variable\u name']
。
$data['test'] = $this->load->controller('common/test');

$data['header'] = $this->load->controller('common/header');