selenium php绑定无法捕获内容会话

我正在尝试在我的Windows10计算机上安装SeleniumPHP绑定。我下载了selenium 3.13.0和0.9.1版。我还下载了geckodriver-v0.21.0-win64.zip并在ad administrator中运行它

由于gecko在端口4444上运行，所以我在端口4445上启动selenium服务器

     java -jar selenium-server-standalone-3.13.0.jar -port 4445 

我使用的示例代码是

require_once "phpwebdriver/WebDriver.php";
$webdriver = new WebDriver("localhost", "4445");
$webdriver->connect("firefox");                            
$webdriver->get("http://google.com");
$element = $webdriver->findElementBy(LocatorStrategy::name, "q");
if ($element) {
    $element->sendKeys(array("php webdriver" ) );
    $element->submit();
}

但是我得到了以下错误。我使用的是PHP5.6.30。我的Firefox是61.0.1。我的javs版本是1.8.0_171

有人能告诉我如何解决这个问题吗？谢谢

注意：未定义的属性：stdClass:：$sessionId，位于第60行的C:\AppServ\www\php webdriver bindings\phpwebdriver\webdriver.php中 stdClass对象（[sessionId]=>[value]=>stdClass对象（[error]=>无效会话id[消息]=>没有id为[stacktrace]=>的活动会话）；[status]=>6）

致命错误：C:\AppServ\www\php webdriver bindings\phpwebdriver\WebDriverBase.php:130堆栈跟踪：#0 C:\AppServ\www\php webdriver bindings\phpwebdriver\WebDriverBase.php（170）：WebDriverBase->HandlerResponse（对象（stClass））\1 C:\AppServ\www\php webdriver bindings\example2.php（25）中出现消息“6”的未捕获异常“WebDriverException”：WebDriverBase->findElementBy（'name'，'q'）#2{main}在第130行的C:\AppServ\www\php webdriver bindings\phpwebdriver\WebDriverBase.php中抛出

selenium服务器输出为：

D:\Selenium server>java-jar Selenium-server-standalone-3.13.0.jar-端口4445 19:12:35.888信息[GridLauncherV3.launch]-Selenium构建信息：版本：“3.13.0”，修订版：“2f0d292”

19:12:35.888信息[GridLauncherV3$1.launch]-在端口4445上启动独立的Selenium服务器 2018-07-10 19:12:36.128:INFO:：main:Logging initialized@911ms到org.seleniumhq.jetty9.util.log.StdErrLog

19:12:36.923信息[SeleniumServer.boot]-SeleniumServer已启动并在端口4445上运行

     java -jar selenium-server-standalone-3.13.0.jar -port 4445 

19:12:51.768信息[ActiveSessionFactory.apply]-功能包括：{ “浏览器名”：“firefox”， “javascriptEnabled”：true， “nativeEvents”：错误， “版本”：” }

19:12:51.774信息[ActiveSessionFactory.lambda$apply$11]-匹配的工厂org.openqa.selenium.remote.server.ServicedSession$factory（提供程序：org.openqa.selenium.firefox.GeckoDriverService）

19:13:02.494信息[ActiveSessionFactory.apply]-功能包括：{ “浏览器名”：“firefox”， “javascriptEnabled”：true， “nativeEvents”：错误， “版本”：” }

19:13:02.494信息[ActiveSessionFactory.lambda$apply$11]-匹配的工厂org.openqa.selenium.remote.server.ServicedSession$factory（提供程序：org.openqa.selenium.firefox.GeckoDriverService）

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下载chrome驱动程序并尝试下面的命令

要注册Selenium网格集线器，需要使用以下命令：

>java -jar /Users/admin/selenium-server-standalone-3.14.0.jar -role hub

要为ChromeDriver和Chrome注册Selenium网格节点，需要传递ChromeDriver的绝对路径以及注册URI的键和值，如下所示：

>java -Dwebdriver.chrome.driver=/path/to/chromedriver.exe -jar /Users/admin/selenium-server-standalone-3.14.0.jar -role node -hub http://<IP_GRID_HUB>:4444/grid/register

>java-Dwebdriver.chrome.driver=/path/to/chromedriver.exe-jar/Users/admin/selenium-server-standalone-3.14.0.jar-角色节点-hub http://:4444/grid/register