Php 致命错误：类'；MY#u控制器'；在Codeigniter中的所有控制器方法上检查会话时未找到

我正在开发Codeigniter，并通过此链接检查每个控制器的会话，我已经在libraries文件夹中创建了我的_controller.php

<?php

class MY_Controller extends CI_Controller
{
    public function __construct()
    {
        parent::__construct();
    }

    public function is_logged_in()
    {
        $user = $this->session->userdata('logged_in');
        return isset($user);
    }
}


?>

运行“创建\检查/编辑\启动\ 3”时，出现以下错误：

致命错误：在中找不到类“MY_Controller”

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我是Codeigniter的新手，对它了解不多，我想要一个标准的方法来检查每个页面的会话。请帮助解决我的问题。我们是否可以只放置一个签入控制器构造方法，如本链接所示

若要扩展核心类，必须将其扩展名（本例中的my_controller.php文件）放在core/下，而不是libraries/下

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链接到说明此问题的手册：

感谢Narf的回答，请您提供每种控制器方法中检查会话的详细想法。请认真阅读完整的CodeIgniter文档。这应该只需要几个小时，而且这些简单的任务中的大多数，比如扩展核心类，都有清楚的解释。

Class Create_Check extends MY_Controller {

public function __construct() {
parent::__construct();
}

public function edit_getting_started($c_id)
{
    if ($this->is_logged_in())
    {
    $course_data['result']=$c_id;
    $this->load->view('goal',$course_data);
    }
    else
    {
    // go to login page.
    }
}
}