Php 如何在Symfony 2中运行普通mysql查询？

如何在Symfony 2中运行普通mysql查询，如下所示：

$query = $this->db->run('select * from table');
$rs = $this->db->fetchAll($query);

foreach($rs as $r) {
    ...
}

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下面用一些例子很好地解释了如何做到这一点：

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下面用一些例子很好地解释了如何操作：