Php 只向MYSQL查询添加一些ID

我得到了下面的代码，并想添加一个部分，它控制应该显示哪些ID。 每行都有一个ID，我想输入ID 3、4和7来显示。你知道我该怎么做吗？非常感谢

    $itemsStmt = $pdo->query(
    'SELECT '
    .     '*, '
    .     'COUNT(v.voting_weight) AS cStimmen '
    . 'FROM abl_gewinnspiel g '
    . 'LEFT OUTER JOIN votes v '
    . 'ON '
    .     'v.vote_item_id = g.ID '
    . 'GROUP BY g.ID '
    . 'ORDER BY cStimmen DESC');
$voteItems = $itemsStmt->fetchAll();

想想看。”其中ID=（23,45,56）”，但它不起作用

在

WHERE ID IN (23,45,56)

或较长的，

或

WHERE ID = 23 OR ID = 45 OR ID = 56

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只给出了以下错误：致命错误：对中的非对象调用成员函数fetchAll（）