Php Doctrine2与同一表中的子实体

我有一个数据库表，通常（由于NDA）具有以下结构：

Category:
id(int)    parent_id(int)    title(string)    description(text)

请注意，我无法更改表的模式，因此这不是解决问题的可能方法

我需要能够获得所有这些类别的信息，包括他们所有孩子的列表，但我不太确定如何做到这一点。我相当肯定我需要使用递归，但我不确定是否有任何内置的原则可以帮助它，或者我是否需要编写原始的DQL甚至SQL。目前，我的Symfony控制器中有以下各项：

$em = $this->get('doctrine')->getManager();

$categoryQuery = $em->getRepository('Acme\MyBundle\Entity\Category')->findBy(array(), array('sortPosition' => 'asc'));
$categories = array();

foreach ($categoryQuery as $category) {
        $categories[] = array(
            'id' => $category->getId(),
            'parent' => $category->getParent(),
            'title' => $category->getTitle(),
            'description' => $category->getDescription(),
        );
}

还有一个问题：我需要以JSON格式输出这些信息

最终，我不确定

A.如何创建一个查询，让我同时获得一个类别及其所有子项信息（可以有更多子项）

B.然后如何将该信息输出为JSON

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如果您有条令中定义的类别关系，任何想法都将受到极大的欢迎：

$categoryQuery = $em->getRepository('Acme\MyBundle\Entity\Category')
  ->createQueryBuilder('c')
  ->leftJoin('c.subCategories sc') // assuming your category <> category relation is called "subCategories
  ->getQuery()
  ->getResult()
  ;

$query = $em->createQuery(
    'SELECT c
    FROM AcmeMyBundle:Category c
    LEFT JOIN AcmeMyBundle:Category sc on sc.parent_id = c.id
    ORDER BY sortPosition ASC'
);

$categories = $query->getResult();

并将它们作为JSON返回

return new JSONResponse($categories); 

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递归选择是。。。没有路很难/不可能

见：

B.您可以在Symfony2中使用此选项：

Symfony\Component\HttpFoundation\JsonResponse