Php 以多对多关系将数组传递给控制器-laravel

我在类别和帖子表之间有一个多对多关系，如下所示：

类别类别：

class Category extends Model {
public function posts()
    {
    //return $this->hasMany('App\Posts','category_id');
    return $this->belongsToMany('App\Posts', 'categories_post', 'category_id', 'post_id')
    ->withTimestamps();
    }
}

职位类别：

class Posts extends Model {
   public function category()
   {
    //return $this->belongsTo('App\Category','category_id');
    return $this->belongsToMany('App\Category', 'categories_post', 'post_id', 'category_id')
    ->withTimestamps();
   }
}

当我只需要访问一个类别的帖子时，我会在控制器中执行以下操作：

    public function cat($category_id)
{
$posts= $category_id->posts()->paginate(7);
return view('cat')->with('posts',$posts);
}

编辑

为了实现这一点，我在“RouteServiceProvider.php”文件中添加了以下内容：

这是完美的。问题是，我有另一个控制器，它应该可以获得多个类别的帖子：

    public function index()
{
    $title = 'news';
    $categories= [1, 2, 10, 11];
    // Here is the problem:
    $posts= $categories->posts()->paginate(7);
    return view('news')->with('posts',$posts)->with('title',$title);
}

这给了我一个错误：对非对象调用成员函数posts（）

我知道调用数组有问题，但我不知道如何解决。谁能帮我一下吗：）

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解决方案 在托马斯·范德文（Thomas Van der Veen）回答后，我想出了一个工作完美的控制器：

    public function index()
{
    $title = 'news';
    $category_ids = [1, 2, 10, 11];
    $posts = Posts::whereHas('category', function($query) use ($category_ids) {
$query->whereIn('id', $category_ids);
    })->get();
    return view('news')->with('posts',$posts)->with('title',$title);
}

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你可以这样做：

$category_ids = [1, 2, 10, 11];

$posts = Post::whereHas('categories', function($query) use ($category_ids) {

    $query->whereIn('id', $category_ids);

});

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请参阅。

$categories仅仅是一个数字数组？它根本没有链接到您的类别模型，甚至不知道如何在id上调用$categorie_id->posts（）？它是一个intger吗？应该是一个对象，尽管

$posts=\App\Category:：find（$Category\u id）->posts（）->paginate（7）我编辑了我的问题，向您展示了我是如何制作
$categorie\u id->posts（）
工作的。非常感谢您，这真的帮助了我。我将更新我的问题以添加最终控制器
$category_ids = [1, 2, 10, 11];

$posts = Post::whereHas('categories', function($query) use ($category_ids) {

    $query->whereIn('id', $category_ids);

});