Php Wp Nav菜单漫游器渲染自定义结构

我一直在尝试为我的菜单获取以下结构：

<nav>
    <div class="main-nav">
        <div class="dropdown exploreus">
            <a href="#" class="dropbtn">Main Item</a>
            <div class="dropdown-content">
                <div class="illustration">
                    <img src="images/explore.png" alt="" />
                </div>
                <a href="#">Sub 1</a>
                <a href="#">Sub 2</a>
                <a href="#">Sub 3</a>
                <a href="#">Sub 4</a>
                <a href="#" class="parent-link">Sub 5</a>
                    <div class="dropdown-content-2">
                        <a href="#">Sub Sub 1</a>
                        <a href="#">Sub Sub 2</a>
                        <a href="#">Sub Sub 3</a>
                    </div>
            </div>
        </div>
    </div>
</nav> 

我试过导航菜单步行器，但它不适合我。我试着编辑这个：

没有任何建议