linux openwrt上的Php串行到Arduino

我正在尝试使用Arduino进行基于网页的串行通信，它连接到运行Openwrt的路由器，但只有当屏幕正在运行或通过putty远程连接时，它才起作用，出于某种原因，php到串行通信没有正确启动会话？我使用ser2net通过以下设置管理串行数据

1000:raw:0:/dev/ttyACM0:9600

我也尝试过stty，在这个论坛上提供了各种设置建议

更新1

还尝试了

80:raw:0:/dev/ttyACM0:9600

作为ser2net的设置，假设端口80是web/http端口

我的php代码是

 if (isset($_GET['action'])) 
 {
     $serial = new phpSerial();
     $serial->deviceSet('/dev/ttyACM0');
     $serial->confBaudRate(9600);
     $serial->confParity('none');
     $serial->confCharacterLength(8);
     $serial->confStopBits(1);
     $serial->confFlowControl('none');
     $serial->deviceOpen();

     if ($_GET['action'] == "PIN_12_HIGH") 
     {
         $serial->sendMessage("A");
     }
     if ($_GET['action'] == "PIN_12_LOW") 
     {
         $serial->sendMessage("B");
     }
     if ($_GET['action'] == "PIN_11_HIGH") 
     {
         $serial->sendMessage("C");
     }
     if ($_GET['action'] == "PIN_11_LOW") 
     {
         $serial->sendMessage("D");
     }

     $serial->deviceClose();
 }

更新2

如果我添加

sleep（1）

对于我的php代码来说，它似乎解决了一些问题

几点

在php代码中添加sleep允许命令在串行连接导致的重置后到达arduino，但是如果我在打开led 2时打开led 1，则led 1将重置为off。这意味着一个更复杂的代码，记录一个选择数组并将整个更新的数组发送给arduino，我希望避免这种情况，一次只发送一个命令

当屏幕或油灰处于激活状态时，arduino是否也没有重置问题？所以问题是screen和putty做了什么来保持stty和php serial没有的连接

更新3

在发现这一点后，我似乎已经找到了一个可能的解决方案，无需对Arduino进行重置黑客攻击。 将

cat/dev/ttyACM0&

添加到Openwrt路由器的启动配置中，可实现与Arduino的串行通信，而无需在每次数据传输时重置它

遗留问题：

我认为这段代码将arduino绑定到与路由器的会话？但是我不确定

它似乎正在吞噬来自Arduino的返回值，停止我的php页面获取数据返回

我的系统日志文件包含Arduino丢失的返回数据

更新4

当我需要让它工作时，我使用了一个电容器来停止arduino上串行通信的自动复位

如前所述，screen和putty在与arduino通信时不会产生重置问题，我尝试了STTY的许多不同设置，但找不到解决方案，但我仍在尝试并渴望发现screen/putty是如何做到这一点的

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看起来您的PHP正试图直接连接到tty。其中ser2net可能已经连接到tty。一次只能将一个应用程序连接到tty。停止ser2net，或者您的PHP应该根据ser2net.conf连接到所需tty的tcp侦听器

谢谢您的输入mpflaga，我禁用了ser2net，但没有改进。我只是不明白screen或putty做了什么来启动一个连接，而我并没有用php做这个连接到serial？不是php专家。听起来像是个植物问题。使用ser2net，从openwrt box的bash，您可以telnet或netcat到本地主机1000或80，无论您的ser2net正在监听什么，以验证tty是否工作。是的，从我的windows pc使用putty，我可以连接到端口1000并命令arduino，在本地使用屏幕，我也可以命令arduino，所有这些都工作正常。奇怪的是，当我登录到我的网站时，我只能从远程网络/位置控制arduino，如果连接已经从screen或putty hope激活，这是有意义的，它看起来就像putty和screen启动ttyacm0，而php不确定当您的php尝试访问tty时ser2net是否停止。