Physics 如何制作二维软体物理引擎？

Box2d中刚体的定义为

一块非常坚硬的物质 任意两位之间的距离 块上的物质是完全不可分割的 不变的

这正是我不想要的，因为我想制作2D（最终可能是3D），有弹性、可变形、易碎甚至粘性的物体

我希望从这个社区得到的是一些资源，这些资源教会我物体弯曲、断裂和相互作用背后的数学知识。我不关心这些物体的分子或化学性质，当我试图搜索如何计算一块木头、金属、橡胶、黏液、液体、有机材料等在受到力后的样子时，通常我只找到了这些。

另外，我是一个非常直观的人，所以图表等对我非常有帮助

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忽略这些问题，它们都很老了，我把它们放在这里只是为了上下文的目的

1.有没有像这样简单的2D软体物理引擎？
最好是免费的还是开源的

2.如果不是的话，我是否有可能不用花上几年的时间就自己做一个呢

3.考虑到我1年的编程经验和bullet是3D的，我可以从bullet和box2d这样的现有引擎开始，简单地转换它们的代码，还是这会导致以后出现更多问题

4.最后，如果我要转换另一个库，它是对box2D已经是2d代码、Bullet已经是软代码的最好更改，还是将两者的源代码混合使用

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谢谢

快速和部分的回答：

• 刚体由于其特性而易于建模（您可以使用物理工具，如建模在图元中任意点应用的力）
• 相比之下，非固体元素从几乎固体（想想非常硬的橡胶：它可以移动，但几乎是固体）移动到几乎液体（想想非常软的橡胶，乳胶）。这意味着应用于对象knd的动力学特性非常复杂，并且取决于对象的性质
• 以弹簧为例：独立建模很容易（f=k.x），但创建一个能够对特定情况建模的通用工具是一场噩梦（特别是如果您想到拐角情况：扩展不是无限的，压缩达到较低的点，材质是非线性的……）
• 据我所知，在处理“弹性”材料时，人们出于自己的目的进行自己的建模（不存在通用模型）

现在回答如下：

可能不会，至少我不知道

不容易，请看前面的原因

除非你有高水平的弹性材料背景，否则我担心这会很痛苦

希望这有助于

（1）Bullet和PhysX都支持一定容量的可变形对象。Bullet是开源的，PhysX可以免费使用。它们都有windows、mac、linux和所有主要控制台的端口

(二)如果你真的知道自己在做什么，你可以一起破解一些东西，甚至可能会成功。但是，除非你非常了解Box2D的顺序脉冲约束解算器是如何工作的，以及需要什么类型的度量来保持系统稳定，否则可能会有bug。也就是说，有很多方法在类似游戏的环境中，让可变形对象以最小的麻烦工作。第一种选择是秒（或更高）变形的顺序近似。这使您可以用与处理刚体运动大致相同的方式处理变形，只是现在您有了一些额外的自由度。例如，请参见以下文章：

第二种方法是压力柔体，它基本上将物体建模为一组具有一定距离约束和压力的粒子。这是PhysX和Bullet所做的，到目前为止，这是一种相当标准的技术（例如，Gish使用它）：

如果你到处搜索，你可以找到很多关于实现它的教程，但我不能保证它们的质量。最后，最近有一个更大的推动，试图用真实的弹性模型和有限元类型的方法“正确”地制作可变形对象。这仍然是一个活跃的研究领域，因此它不适合h例如，你们可以看看今年SIGGRAPH会议记录中的任意数量的论文：

（3） 可能不会。虽然有些2D风格的游戏可以与3D物理引擎配合使用（例如自上而下类型的游戏）以获得特殊效果

（4） 根据我刚才所说的，你现在应该知道答案了。如果你是喜欢冒险的人，有时间消磨，有学习的意愿，那么我说去做吧！开始当然会很难，但随着时间的推移，一切都会变得容易。另外，学习新东西也很有趣

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另一方面，如果你现在只想要结果，那就不要这样做。这需要很多时间，你可能会失败（很多）。如果您只是想制作游戏，那么请坚持使用现有的库，并在它提供的任何抽象基础上进行构建。

根据您需要的可变形对象的复杂性，您可能能够使用box2d模拟它们，用关节或弹簧约束刚体。我过去使用的是xna的box2d克隆（farseer）而且效果很好。希望这能有所帮助。

你的问题的物理学分为两个不同的主题：

：这里的数学很简单，你可以自己编写一个相当不错的库，而不必为2D点/球做太多的工作。（通过更多的工作，你可以学习扩展体的物理。）

材料弯曲和断裂：这很难。一般来说，你必须对机械工程中的许多主题进行建模：

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