Swift3 如何在单个视图中显示两个视图控制器？

我试图在一个视图中显示两个视图控制器

我当前的视图控制器类如下所示：

import UIKit

class ViewController: UIViewController {

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
}

override func didReceiveMemoryWarning() {
    super.didReceiveMemoryWarning()
    // Dispose of any resources that can be recreated.
}}

我想做的是：

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容器视图可以帮助您使用应用程序

“容器视图控制器是将多个视图控制器中的内容组合到单个用户界面中的一种方法。”

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不使用Segue请显示您的代码尝试我不知道应该使用什么命令我想一起显示两个view controller场景真棒，您能将答案标记为“正确”以帮助其他有类似问题的人吗？