Physics Bullet铰链约束，强制设备实现类似剪辑的功能

如果有两个物体用铰链约束连接起来，并且有什么东西使它们打开得更大，有可能吗？如果有，我如何在子弹中施加力？ 那么，有可能给铰链约束施加某种阻力吗

示例：一个剪辑

示例：我有一个V形的形状，从打开的部分我推一些东西，使V更宽。但现在我需要从V的两条腿对物体施加力

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（如果相关：Bullet版本：Bullet-2.82-r2704）

Bullet具有向刚体施力的功能：
void b刚体：：applyForce（常量b向量3和force，常量b向量3和rel_pos）

参考资料：

首先要实现类似剪辑的铰链约束，必须创建铰链约束

参考资料：

下一步，你必须以相反方向对双腿施加一个角力。因此，将夹子拉到一起的力取决于两个“腿”之间的角度

（此外，可以设置铰链约束的限制，使其以指定角度停止）