基于Modelica模型的过程辨识与PID控制器设计
我尝试在我的模型中为一个阀门建立一个PID控制器，我计划做一些过程辨识，得到系统对阶跃脉冲的响应和系统的传递函数，然后我可以设计PID控制器。但我不确定是否有用于此类工作的Modelica库，或者我需要手动执行此操作。 我的问题是: 有什么好的参考例子吗基于Modelica模型的过程辨识与PID控制器设计,pid,modelica,dymola,Pid,Modelica,Dymola,我尝试在我的模型中为一个阀门建立一个PID控制器，我计划做一些过程辨识，得到系统对阶跃脉冲的响应和系统的传递函数，然后我可以设计PID控制器。但我不确定是否有用于此类工作的Modelica库，或者我需要手动执行此操作。 我的问题是: 有什么好的参考例子吗 执行阶跃响应所需的是一个可置于“手动”模式的控制器。免费库为您提供了这一功能。Dymola手册中有一个示例，用于调整飞机控制器。更准确地说，它可以在设计库中找到：design.Optimization.Examples.ControllerDe
执行阶跃响应所需的是一个可置于“手动”模式的控制器。免费库为您提供了这一功能。Dymola手册中有一个示例，用于调整飞机控制器。更准确地说，它可以在设计库中找到：
design.Optimization.Examples.ControllerDesign\u F14另一个选择是由DLR开发的商业库“优化”，该库具有增强的功能，但会带来一些成本…我可以根据该库的响应获得传递函数吗？我没有找到输出传递函数的选项。我想得到传递函数，用它来分析如何设计控制器。这些库能输出系统的传递函数吗？我想做系统识别，得到子系统的描述功能，我想不是。您应该能够使用（免费）linearSystems2库创建传递函数。。。