Python 2.7 为frame.translation设置跳跃运动帧

我是一个非常新手的程序员，我已经撞到了墙与一个附带项目，我正在工作。我试图建立一个循环，从跨越跳跃运动的运动中重复获得一个平移数组。我在leap motion文档中找到了这段python代码：

linear_frame_movement = frame.translation(start_frame)

根据定义，这听起来正是我需要的，但是当我试图在一个非常基本的代码中使用这个命令时，我并不完全理解如何定义初始帧或参考帧。下面是我试图获取要打印的帧的代码部分

position = hand.palm_position
L = frame.translation(position, start_frame)
y = position
print "position: %s" % (L)
print "position1: %s" % (position)

此报告返回一个错误，如“L=frame.translation（位置，开始\u frame），列出了两个以上的参数”

这是否意味着只需要初始化一个开始帧，然后命令将自行确定转换数组，还是需要以完全不同的方式定义这两个参数

我的编程背景是matlab，所以python对我来说是陌生的。我很抱歉，如果这是一个非常直截了当的问题，我只是错过了。任何输入都将不胜感激。

从读取，翻译方法只需要一个输入，即翻译将引用的初始帧（因此，开始帧变量名）。这将是在当前帧之前获得的有效帧

您不必引用当前帧，因为转换方法位于当前帧对象-frame.translation（）中

如果当前帧或开始帧无效，则返回值为0 （这是使用返回布尔值的属性frame.is_valid进行检查的）

否则，返回是一个类。vector类将给出对象相对于当前帧在x和y方向上的平移（可以使用属性vector.x和vector.y获得）。因此，可以通过使用返回向量平移当前对象位置来确定以前的对象位置

这可以简单地通过从当前对象位置x和y值中删除平移向量的x和y值来实现。这也可以反过来进行。我还没有测试过，所以我不确定这是不是正确的方法

希望这有帮助