Python 2.7 Python 2.7:cv2.stereoCalibrate（）中的错误。必需参数'；distCoeffs1'；（位置5）未找到

我当时正在使用Python 2.7和OpenCV 3.3进行立体摄像机校准。我使用的代码是（我从中获得）：

但我得到的错误是：

retval,cameraMatrix1, distCoeffs1, cameraMatrix2, distCoeffs2, R, T, E, F = cv2.stereoCalibrate(objpointsL, imgpointsL, imgpointsR, (640,480))
TypeError: Required argument 'distCoeffs1' (pos 5) not found

我的代码、左图像和右图像都在同一个文件夹中。我读过其他类似的答案，但他们没有得到这个错误。(). 我想知道为什么会出现这个错误，以及如何解决这个问题

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谢谢。

尝试将代码的最后几行更改为

cameraMatrix1 = None
distCoeffs1 = None
cameraMatrix2 = None
distCoeffs2 = None
R = None
T = None
E = None
F = None
retval, cameraMatrix1, distCoeffs1, cameraMatrix2, distCoeffs2, R, T, E, F = cv2.stereoCalibrate(objpointsL, imgpointsL, imgpointsR, (640,480), flags=cv2.cv.CV_CALIB_FIX_INTRINSIC)

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您可以尝试将

cv2.stereroCalibrate（）

的返回值分配给

列表

并检查列表中的值。感谢@shawshank回复。但是我没有理解你，因为我刚刚开始学习python。我想你让我试试：output=cv2.stereoCalibrate（objpointsL，imgpointsL，imgpointsR，（480640））。但这个错误也是一样的。因为CameraMatrix X1、distCoeffs1、CameraMatrix X2、distCoeffs2没有在我上面的代码中任何地方定义（我必须找出这些），所以错误显示为NameError:name'CameraMatrix X1'没有定义。我尝试过这个，但错误显示为AttributeError:'module'对象没有属性'cv'。我还尝试通过删除cv来运行代码，但随后显示AttributeError:“module”对象没有属性“cv\u CALIB\u FIX\u Inhernal”。我也尝试了以下操作：retval、CameraTrix1、distCoeffs1、CameraTrix2、distCoeffs2、R、T、E、F=cv2。stereoCalibrate（objpointsL、imgpointsL、imgpointsR、CameraTrix1、distCoeffs1、CameraTrix2、distCoeffs2，（640480），R，T，E，F，flags=cv2.CALIB\u FIX\u intrinal）然后显示错误：cv2.error:C:\build\master\u winpack-bindings-win32-vc14-static\opencv\modules\calib3d\src\calibration.cpp:3104:error:（-215）nimages>0&&nimages==（int）imagePoints1.total（）&（！imgPtMat2 | nimages==（int）imagePoints2.total（））在函数cv:：CollectCalibrationData中，您可以删除参数

flags=cv2.cv.CALIB\u FIX\u INTRINSIC

，因为对于您遇到的第二个错误，这意味着您的3D点和2D点的长度不同。你必须确保它们的长度相同。

cameraMatrix1 = None
distCoeffs1 = None
cameraMatrix2 = None
distCoeffs2 = None
R = None
T = None
E = None
F = None
retval, cameraMatrix1, distCoeffs1, cameraMatrix2, distCoeffs2, R, T, E, F = cv2.stereoCalibrate(objpointsL, imgpointsL, imgpointsR, (640,480), flags=cv2.cv.CV_CALIB_FIX_INTRINSIC)