Python 2.7 运行后台函数返回值的Python烧瓶

我有一个PythonFlask应用程序，我计划将它用作一个机器人的监视器，这个机器人（使用Player/Stage）四处行驶。现在我可以和机器人连接，请求信息等等

播放器/舞台在每个时间间隔发送有关机器人位置的数据。我被以下几点困住了：

关于职位的信息应该用HTML显示，我正在考虑一个jQuery帖子，它每500毫秒请求一次职位，然后更新HTML（简单）。有更好的解决办法吗

Player/Stage还发送机器人的实际位置估计，我想要一个可以保存数据的后台进程，这样我就可以显示它（如数字1），我不知道一个真正的后台作业如何保存它计算的信息。如何显示后台作业的输出并将其发送给用户（html/json）

我实际上需要管理两个后台作业，并根据另一个后台作业的输出让它们退出。例如，当机器人行驶到一个特定点时，我退出一项工作，开始另一项工作，向用户显示其数据，等等

我希望我的解释是有帮助的，我正在寻找建议，代码样本和任何相关的

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关于，

这可能无法直接回答您的问题，因为我有一个关于使用带有“背景”数据的烧瓶的类似问题

我只是想让你知道罗斯的事。。。。ROS.org。它有一些工具来帮助你做什么

还可以查看Flask脚本，尽管我不确定它是否能解决您的问题。我目前正在使用SQLite DB在我的应用程序之间传递数据（用户状态/交互的Flask，一个将硬件读入DB的程序，另一个根据硬件输入做出决策的程序…），但我的系统很慢，1Hz的更新率很高