Python 3.x 为什么我的COM端口忙？

我有一个python程序，我正在使用它与微控制器对话。它会打开com端口，如下所示：

def STM32_connect():  
    ports = list(serial.tools.list_ports.comports())
    for p in ports:
        if "STM32" in p.description:
            connection = serial.Serial(p.device, timeout = .01)
            return(connection)
    print("ERROR: No STM32 Device Found")
    sys.exit()

serial_connection = STM32_connect() 

然后做很多事情，发送和接收数据，直到我用键盘输入关闭程序：

except:
    print("\n Program Interrupted...")
finally:
    print("\n Closing Serial Port\n")
    serial_connection.close()

这一切都很好。我的问题是，当python脚本因断开USB电缆或关闭主板电源而被不正确地终止时，我无法再通过任何COM端口连接到micro。我收到这个错误：

Traceback (most recent call last):
  File "/home/---/.local/lib/python3.5/site-packages/serial/serialposix.py", line 265, in open
    self.fd = os.open(self.portstr, os.O_RDWR | os.O_NOCTTY | os.O_NONBLOCK)
OSError: [Errno 16] Device or resource busy: '/dev/ttyACM2'

During handling of the above exception, another exception occurred:

    Traceback (most recent call last):
      File "flextester.py", line 1, in <module>
        from flex_usb_class import *
      File "/home/---/Code/RobotFlexTester/flex_usb_class.py", line 30, in <module>
        serial_connection = STM32_connect() 
      File "/home/---/Code/RobotFlexTester/flex_usb_class.py", line 25, in STM32_connect
        connection = serial.Serial(p.device, timeout = .01)
      File "/home/---/.local/lib/python3.5/site-packages/serial/serialutil.py", line 240, in __init__
        self.open()
      File "/home/janey/.local/lib/python3.5/site-packages/serial/serialposix.py", line 268, in open
        raise SerialException(msg.errno, "could not open port {}: {}".format(self._port, msg))
    serial.serialutil.SerialException: [Errno 16] could not open port /dev/ttyACM2: [Errno 16] Device or resource busy: '/dev/ttyACM2'

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
打开文件“/home/--/.local/lib/python3.5/site packages/serial/serialposix.py”，第265行
self.fd=os.open（self.portstr，os.O_RDWR | os.O_NOCTTY | os.O_NONBLOCK）
OSError:[Errno 16]设备或资源正忙：'/dev/ttyACM2'
在处理上述异常期间，发生了另一个异常：
回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“flextester.py”，第1行，在
从flex_usb_类导入*
文件“/home/--/Code/RobotFlexTester/flex_usb_class.py”，第30行，在
串行连接=STM32\u连接（）
文件“/home/--/Code/RobotFlexTester/flex_usb_class.py”，第25行，在STM32_connect中
连接=串行。串行（p.设备，超时=.01）
文件“/home/--/.local/lib/python3.5/site packages/serial/serialutil.py”，第240行，在__
self.open（）
打开文件“/home/janey/.local/lib/python3.5/site packages/serial/serialposix.py”，第268行
raise SerialException（msg.errno，“无法打开端口{}:{}”。格式（self.\u port，msg））
serial.serialutil.SerialException:[Errno 16]无法打开端口/dev/ttyACM2:[Errno 16]设备或资源正忙：'/dev/ttyACM2'

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我可以更改COM端口，但在不同的ttyACM端口收到完全相同的错误。但是如果我尝试运行不同的python脚本，我可以连接到同一端口上的同一设备。问题似乎以某种方式锁定在初始测试脚本上，但是

ps-a

没有显示它仍在运行。大约30秒-1分钟后，我什么也不做，问题就消失了。

30秒到1分钟的延迟是由于RS232协议的内部原因造成的。请参阅

setserial

命令（）中的

closing_wait

选项（默认30秒），当断开USB电缆并断开连接时，协议将等待

closing_wait

选项中指定的时间，直到关闭端口/会话<代码>会话锁定禁止将第二个进程连接到打开的端口