Serial port Arduino RXTX环路

我正在使用2个arduinos，每个arduinos上都有一个xbee。我要一个阿杜伊诺做主人，另一个做奴隶。我正试图通过串口发送一个命令，比如

Serial.write("Get Arduino1 Data");

然后我想让另一个arduino接收这个字符串，并具有类似于

if(inString == "Get Arduino1 Data") {
 Serial.write("Your data here");
 Serial.write(digitalRead(4));
}

问题是 1） 我无法让第二个arduino进入if语句，arduinos sit和rx然后tx，rx然后tx，等等，一堆重复的“get Arduino1 Data”（获取Arduino1数据）字符串溢出监视器

---

有什么帮助吗？

您可以尝试将PhysicalPixel示例用于Arduino IDE的社区教育示例中

void loop() {
// see if there's incoming serial data:
if (Serial.available() > 0) {
// read the oldest byte in the serial buffer:
incomingByte = Serial.read();
// if it's a capital H (ASCII 72), turn on the LED:
   if (incomingByte == 'H') {
     digitalWrite(ledPin, HIGH);
   } 
// if it's an L (ASCII 76) turn off the LED:
   if (incomingByte == 'L') {
     digitalWrite(ledPin, LOW);
   }
}
}

---

请记住，您必须使用SoftwareSerial，XBee模块必须使用AT模式

我不熟悉XBee。但是，试一试——你的接收器是如何读取字节的？要这样做，您需要读取每个字节（当没有字节时忽略），将其附加到字符串，并在每个字节后测试字符串是否匹配。但也可能会在某个地方引入一个额外的字节。