Serial port 将数据从处理发送到arduino

我试图将70个值从处理发送到Arduino（尽可能快），以便Arduino用这些值提供伺服驱动器屏蔽。我在代码中试图做的是一个接一个地发送数据，每次收到一个值时，Arduino都会将该值确认给Processing，以便移动到下一个值。但是，我的代码不能正常工作。请看下面，看看我有什么错误，或者如果你有一个更好的解决方案的程序，请分享它！谢谢你抽出时间

阿杜伊诺代码

int-val[70]；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
}
void循环（）{
串行写入（0）；
对于（int i=0；i0）
{ 
val[i]=Serial.read（）；
串行写入（i）；
Serial.flush（）；
}
}
if（val[0]==1&val[1]==2）
{
序列号。打印号（“完成”）；
}否则{
Serial.println（“错误”）；
}
延迟（500）；
}

处理代码

import processing.serial.*；
串行端口；
int last；
字节a[]={111、112、113、99、99、99、99、99、99、99、99、，
99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99,
99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99,
99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99,
99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99,
99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99,
99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 114, 115, 116 };
无效设置（）
{
大小（200200）；
字符串portName=Serial.list（）[6]；
myPort=新序列号（此端口名为9600）；
延迟（2000年）；
}
作废提款（）
{
while（myPort.available（）>0）
{
对于（int i=0；我会这么说的！除了“它不能正常工作”之外，你能更具体地说明你遇到的问题吗？此外，删除代码行之间多余的空行将使你的帖子更容易阅读。尽可能快地发送是违反直觉的，与发件人确认每个字节的数据：）只要让arduino以最快的速度读取字节，并按照您定义的逻辑处理它们就行了。此外，while（myPort.available（）>=0）没有意义。如果没有可用的数据，while读取端口缓冲区？改为：while（myPort.available（）>0）谢谢您的回复！我理解了我的错误（myPort.available（）>0）。即使我没有确认每个值，我也必须在发送新值之前确认数据字符串已正确加载。有什么想法吗？好吧，你知道数据数组的大小。当数据到达Arduino时，将字节保存到一个类似的数组中。然后，当所有数据到达后，使用数据执行它们想要执行的操作要确认数据的有效性，一种方法是使用CRC对数据生成校验和。因此，在发送方发送数据之前，生成校验和，发送数据，发送校验和。在接收方，将数据保存在数组中，将校验和保存在变量中。然后对接收到的数据生成校验和。如果生成的结果为将收到的校验和与数据一致。
int val[70];
void setup()   {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
 Serial.write(0);
   for (int i=0;i<70;i++){       
     if(Serial.available()>0)
{ 
     val[i]=Serial.read();
     Serial.write(i);     
     Serial.flush();        
   }
    }
if (val[0]==1 & val[1]==2)
{
    Serial.println("done");
} else {
    Serial.println("error");
  }
  delay(500);
}

import processing.serial.*;
Serial myPort;
int last;
byte a[] = { 111, 112, 113, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99,
             99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99,
             99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99,
             99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99,
             99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99,
             99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99,
             99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 114, 115, 116 };
void setup()
{
  size (200, 200);
  String portName = Serial.list()[6];
  myPort = new Serial (this, portName, 9600);
   delay(2000);
}
void draw()
{
  while (myPort.available()>0)
  {
    for (int i=0; i<70; i++)
    {
      last = myPort.read();
      if (int(last) == i-1)
      { 
        myPort.clear();
        myPort.write(a[i]);
      }
    }
  }
}