Python 3.x OpenCV摄像机校准-固有矩阵值关闭

我使用OpenCV的相机校准功能来校准我的相机。我在图像边界附近拍摄了大约50幅不同角度和图案的图像

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本征矩阵中的Cx和Cy值约为300 px。还好吗？不过，我的平均重投影误差约为0.08。

Cx和Cy是图像中主点的坐标（以像素为单位）。通常一个好的近似值是（图像宽度/2，图像高度/2）

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0.08像素的平均重投影误差似乎相当不错。

我已多次重复校准过程。Cx和Cy不接近图像宽度和高度的一半。这些值如何影响外在矩阵计算？Cx和Cy是内在参数的一部分。你在做什么样的外部校准？我需要把图像点转换成真实世界的坐标。因此，我有一个单独的网格，我将找到一个矩阵，它将图像点转换为现实世界的点。内在参数将图像点与3D光线联系起来（使用RGB相机，你没有这些点的深度）。因此，如果Cx和Cy错误，则对应于图像中某个点的3D光线将错误。Cx和Cy距离W/2和H/2有多远？你使用的是非常特殊的相机还是标准的？