Python 3.x 使用Python将I2C地址更改为多个VL53L0X传感器

正如标题所说，我正试图从两个连接到树莓皮零W的vl53l0x传感器获取值

我把所有的电线都接好了，我一个接一个地测试了传感器。它们工作得很好

问题是，当它们都连接到I2C总线时，我无法与它们通话，因为它们具有相同的默认地址0x29（使用以下comand进行检查：

sudo i2cdetect-y 1

）

我阅读了传感器的数据表，并在线搜索资源，以了解如何更改存储地址的传感器寄存器值。 有一种具体的方法可以做到这一点，正如你在这里看到的：从第5页

然后我发现我现在用这个来实现目标

但是当我运行VL53L0X_multi_example.py时，我得到了这个输出

VL53L0X Start Ranging Address 0x2B

Setting I2C Address to 0x2B
Call of VL53L0X_SetAddress
API Status: -20 : Control Interface Error
VL53L0X Start Ranging Address 0x2D

Setting I2C Address to 0x2D
Call of VL53L0X_SetAddress
API Status: -20 : Control Interface Error
VL53L0X_BETTER_ACCURACY_MODE
Set Accuracy
API Status: -20 : Control Interface Error
VL53L0X_BETTER_ACCURACY_MODE
Set Accuracy
API Status: -20 : Control Interface Error
Timing 20 ms
1 - Error
2 - Error
...
Call of VL53L0X_StopMeasurement
API Status: -20 : Control Interface Error
Call of VL53L0X_StopMeasurement
API Status: -20 : Control Interface Error

我无法理解为什么会出现此错误（API状态：-20:控制接口错误），注释为

中断清除期间出错

在Api/core/inc/vl53l0x_def.h中，触发。

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出了什么问题？

好的，所以VL53L0X有一个设置I2C地址的选项，而文档对于新手（像我一样）来说似乎可以用不同的I2C地址“闪存”每个L0X，并且效果将永久地存在EEPROM的某个地方。事实并非如此。复位后，VL53Lxx的I2C地址重置为默认值

其工作方式是通过将XSHUT从uC连接到每个L0X，例如通过74LSxxx移位寄存器，在系统复位后，主机uC将逐个启用和配置每个L0X，直到总线上的所有L0X被复位和配置，以便它们不会冲突，并且所有XSHUT都可以启动

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比如，什么？数据表听起来像是GPIO1 pin用于对它们进行菊花链连接，但这不是它的实现方式。

谢谢你的回答，我想这是对的，那么你建议我怎么解决这个问题呢？