Python 3.x 如果没有使用Python的ImageMagick，如何拍摄PDF的高质量截图？

我想自动化拍摄PDF文件页面截图的过程。我希望能够指定缩放（可选），以便可以控制总体图像大小。我还希望能够指定正在保存的屏幕截图的dpi。
示例PDF文件可在上找到。
我已经尝试使用SeleniumWeb驱动程序（Firefox）打开该文件，但显然，呈现的PDF文件不支持滚动。

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有没有办法呈现此PDF文件，然后使用任何图像处理模块（如Pillow或Open CV）拍摄屏幕截图，或者直接使用任何模块拍摄屏幕截图？

PDF2图像模块应该可以做到这一点。描述一下。