如何在Python中打印MongoDB数据库

我有一个MongoDB数据库，它存储来自ROS主题的数据，我的机器人正在记录这些数据。我尝试使用以下python脚本在MongoDB中打印数据：

from pymongo import MongoClient
client = MongoClient('cpr-j100-0101', 62345)
db1 = client.front_scan
db2 = client.cmd_vel
db3 = client.odometry_filtered
print db1
print db2
print db3

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但是当我运行这个脚本时，我没有得到我想要的结果。我已将运行此脚本的结果附加为图像。与此相反，我希望能够访问mongoDB中的数据。

使用此脚本，您实际上不会做太多事情。您只需创建三个数据库，基本上就是这样。您从不插入数据或从数据库中读取数据。您正在打印数据库对象。

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我相信，这应该是有用的

在访问数据库之前，不能打印数据库。首先，您需要选择需要打印的数据库。例如，假设db1中有两个集合，分别为coll1和coll2。打印数据库意味着您要打印数据库中集合的文档

from pymongo import MongoClient

client = MongoClient('mongodb://localhost:27017/')
db = client.myDatabase
#my dummy database is myDatabase.
coll1 = db.coll1 #selecting the coll1 in myDatabase
for document in coll1.find():
    print (document)

因此，从上面的代码中，您可以打印myDatabase的coll1集合中的所有文档。以同样的方式，您可以逐个打印数据库