Python 关于GEKKO中的条件语句（'；m.if3'；）的问题

我想在GEKKO代码中添加一些条件语句

我在下面的语句中添加了“m.if3”。但是，它返回了在没有条件语句的情况下没有的语法错误

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'R1_1=m.if3（R1您只需要一次更正（删除

我在您发布的代码中没有看到
slk_1
。您确定这是有错误的代码吗？观察得很好！当存在不等式约束时，会自动添加松弛变量，以将其转换回等式约束（使用松弛变量）。slk_1是附加变量。感谢您的友好回答。我有一个后续问题。我可以为直接出现在m.方程行的“m.方程”中的变量添加条件语句吗？例如，方程中的“cH”。或者，我需要添加另一个虚拟变量来设置条件吗？是的，您可以添加函数dir特别是在这个例子中，你可以用：
m.equation（cH.dt（）==nus[0].dot（[m.if3（R1，0，R1），R2，R3]），
，
m.equation（cM.dt（）==nus[1].dot（[m.if3（R1，0，R1），R2，R3]））删除R1变量
，…最好在上面定义一次R1_1，并多次使用它，以便最小化
m.if3
附带的附加变量。
if3(condition, x1, x2) method of gekko.gekko.GEKKO instance

IF conditional with a binary switch variable.
The traditional method for IF statements is not continuously
differentiable and can cause a gradient-based optimizer to fail
to converge.

Usage: y = m.if3(condition,x1,x2)
Inputs:
   condition: GEKKO variable, parameter, or expression
   x1 and x2: GEKKO variable, parameter, or expression
Output: GEKKO variable y = x1 when condition<0
                       y = x2 when condition>=0