Python 如何更新机器人和对象的位置而不重复其值

我想知道我如何解决值被反复传递到激活（valueList）方法的问题。程序的工作方式是机器人和球，主循环不断地传递值列表方法。我的目标是将机器人转向球的方向并向它移动。问题是，如果球仍在移动，则值保持不变，直到它停止，从而导致机器人转向先前向下传递的角度。有没有具体的方法来解决这个问题？请注意，即使机器人和球处于静止状态，向下传递的值列表中的值也会区分+2或-2。另外，我正在使用乐高nxt（nxt python），它通过网络连接到一个传递数值的摄像头

例如：

返回值的方法：

def updateBallx(valueList):
# updates red ball x-axis position
ballx = int(valueList[8])
return ballx

def updateBally(valueList):
    # updates red ball y-axis position
    bally = int(valueList[9])
    return bally

def updateRobotx(valueList):
    # updates robot x-axis position
    robotx = int(valueList[12])
    return robotx

def updateRoboty(valueList):
    # updates robot x-axis position
    roboty = int(valueList[13])
    return roboty

def updateRobota(valueList):
    # updates robot angle position
    robota = int(valueList[14])
    return robota

激活方法： Ps turn_to和move_to方法显示朝向对象的旋转和移动

def activate():

new_x = updateBallx(valueList)
print 'Ball x',new_x
new_y = updateBally(valueList)
print 'Ball y',new_y
old_x = updateRobotx(valueList)
print 'Robot x',old_x 
old_y = updateRoboty(valueList)
print 'Robot y',old_y
angle = updateRobota(valueList)
print 'Robot angle',angle

turn_to(brick,new_x, new_y, old_x, old_y, angle)
#time.sleep(2)
#move_to(brick,new_x, new_y, old_x, old_y)
#time.sleep(3)
#kickBall(brick,new_y, old_y)
#time.sleep(3)

这个主循环不断地向valueList传递值

screenw = 0
screenh = 0
while 1:
    client_socket.send("loc\n")
    data = client_socket.recv(8192)
    valueList = data.split()

    if (not(valueList[-1] == "eom" and valueList[0] == "start")):
        #print "continuing.."
            continue

        if(screenw != int(valueList[2])):
            screenw = int(valueList[2])
            screenh = int(valueList[3])

    activate(valueList)

---

所以听起来你只是想在改变中前进。在这种情况下，您可能只想保留前面的值并进行比较。然后，仅在检测到更改时调用

activate（）

last_valueList = []
while True:
    client_socket.send("loc\n")
    data = client_socket.recv(8192)
    valueList = data.split()

    if (not(valueList[-1] == "eom" and valueList[0] == "start")):
        #print "continuing.."
            continue

        if(screenw != int(valueList[2])):
            screenw = int(valueList[2])
            screenh = int(valueList[3])
    if valueList != last_valueList
        activate(valueList)
    last_valueList = valueList[:] # copy list

---

所以听起来你只是想在改变中前进。在这种情况下，您可能只想保留前面的值并进行比较。然后，仅在检测到更改时调用

activate（）

last_valueList = []
while True:
    client_socket.send("loc\n")
    data = client_socket.recv(8192)
    valueList = data.split()

    if (not(valueList[-1] == "eom" and valueList[0] == "start")):
        #print "continuing.."
            continue

        if(screenw != int(valueList[2])):
            screenw = int(valueList[2])
            screenh = int(valueList[3])
    if valueList != last_valueList
        activate(valueList)
    last_valueList = valueList[:] # copy list

---

摄像机确实应该提供连续的位置反馈。（例如，我们的眼睛跟踪系统将以500Hz的频率捕捉眼睛的位置）。机器人需要预测目标运动并绘制截获路线：）摄像机确实应该提供连续的位置反馈。（例如，我们的眼睛跟踪系统将以500Hz的频率捕捉眼睛的位置）。机器人需要预测目标运动并绘制截获路线：）如果传递的值在+2或-2之间变化会怎样，即使由于使用摄像机检测到的对象而使对象处于静止状态，我不熟悉nxt接口。为什么会有+2/-2的差异？啊，也许这就是相机的问题。不用担心。无论如何谢谢你（：我发现+2/-2差异是由于拍摄图像时相机的噪音造成的。这是否意味着我必须先对值列表进行平均，然后才能使用它们？我该怎么做？如果传递的值在+2或-2之间变化，即使由于相机检测到的对象处于静止状态，该怎么办我不熟悉nxt接口。为什么会有+2/-2的差异？啊，可能是相机的问题。不用担心。无论如何，谢谢（：我发现+2/-2差异是由于拍摄图像时相机的噪音造成的。这是否意味着我必须先对值列表进行平均，然后才能使用它们？我将如何处理？