Python套接字服务器和客户端不断丢失连接

我正在扩展远程控制机器人的GUI程序。其想法是用Python编写一个简单的GUI客户端，该客户端连接到远程服务器，也用Python编写。客户端将向服务器发送简单的消息，服务器将接收消息，然后通过串口将其传输到通过USB连接的

我已经让代码正常工作了

现在，我可以从我的客户端Python GUI连接一次，发送一条消息，然后它就会失去连接。然后我必须停止服务器，重新启动它，然后再发送一条消息

这里发生了什么

这是从另一个来源采用的服务器脚本

import serial
import socket

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.bind(('', 9000))
sock.listen(1)
print "Listening on TCP 9000"
motor = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
print "Connected to Arduino Mega at: /dev/ttyUSB0"
while(1):
    print "Waiting For Connection..."
    connection, addr = sock.accept()
    connection.setblocking(0)
    print "Connected by", addr[0]
    while(1):
        try:
            sockdata = connection.recv(1)
            break
        except:
            pass
    if sockdata == 'X':
        print "Exiting"
        break
    if sockdata == '0':
        print "Stopping"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '1':
        print "Forward"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '2':
        print "Left"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '3':
        print "Right"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '4':
        motor.write(sockdata)
        print "Backwards"
    else:
        pass

这是我的客户端代码，当然不包括资源文件

from socket import *
from PythonCard import model
HOST = ''
PORT = 9000
ADDR = (HOST,PORT)

Client = socket (AF_INET,SOCK_STREAM)
Client.connect((ADDR))

class MainWindow(model.Background):
    def on_FwdBtn_mouseClick(self, event):
        Client.send('1')
    def on_LftBtn_mouseClick(self, event):
        Client.send('2')
    def on_RitBtn_mouseClick(self, event):
        Client.send('3')
    def on_RevBtn_mouseClick(self, event):
        Client.send('4')
    def on_StpBtn_mouseClick(self, event):
        Client.send('0')
    def on_GetPing_mouseClick(self, event):
        Client.send('~')


app = model.Application(MainWindow)
app.MainLoop()

编辑

在查看了下面的修复程序或至少其中的一些修复程序之后，下面是我现在为服务器编写的代码，客户端保持不变

import serial
import socket

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.bind(('', 9001))
sock.listen(1)
print "Listening on TCP 9001"
motor = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
print "Connected to Motor Controller: /dev/ttyUSB0"
print "Waiting For Connection..."
connection, addr = sock.accept()
connection.setblocking(0)
while(1):

    print "Connected by", addr[0]
    while(1):
        try:
            sockdata = connection.recv(1024)
            break
        except:
            pass
    if sockdata == 'X':
        print "Exiting"
        break
    if sockdata == '0':
        print "Stopping"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '1':
        print "Forward"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '2':
        print "Left"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '3':
        print "Right"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '4':
        motor.write(sockdata)
        print "Backwards"
    else:
        pass

这样做会更好一些，但我觉得还是不对。当我运行这个程序时，我会让服务器运行，在启动GUI之后，我可以在服务器上观察我的终端窗口，并在它们通过时获得实际的命令

“从127.0.0.1”“向前连接” “从127.0.0.1”“左侧连接” “从127.0.0.1”“右侧连接” “从127.0.0.1连接”

似乎每次我发送命令时都会重新连接。我希望在启动GUI后保持连接，而不是在每次发送命令时断开和重新连接。

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抱歉，如果我在这方面听起来有点愚蠢，但我大约三周前才开始使用Python。

您正在循环中调用

accept（）

，这将阻止另一个连接。当/如果另一个连接进入时，原始连接将被取消引用并自动关闭。通常情况下，您会生成一个独立的处理程序（fork、thread或add to async event handler）来处理执行此操作的新连接。

避免出现异常，它们可以隐藏所有类型的错误。此外，如果ifs序列相互排斥，则使用“elif”。