我在Python3.6TypeError中得到了错误：'&燃气轮机'；在'；列表'；和'；int'；

我在Python 3.6 TypeError中得到错误：

'list'和'int'的实例之间不支持'>'

我试图从另一个Python程序中获取数据，并使用它来显示是否进行了调整，但我不知道这方面的语法。我的代码粘贴在下面

我只需要将8位无符号整数与接收的数据进行比较

import pyglet
import matplotlib
matplotlib.use('TkAgg')
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation
import socket
import threading
import sys
import os
import math

#Un-comment this if using OS-X.
#os.system('defaults write org.python.python ApplePersistenceIgnoreState NO')

WindowSize = 5000
SampleRate = 1000.0
VoltsPerBit = 2.5/256

#Define global variables
Fs = 1000
FlexWindowSize = 0.25
data = []
displayData = [-2 for i in range(WindowSize)]
flexing = False

# This reads from a socket.
def data_listener():
  global data
  UDP_PORT = 9000
  sock = socket.socket(socket.AF_INET, # Internet
                      socket.SOCK_DGRAM) # UDP
  sock.bind((UDP_IP, UDP_PORT))
  while True:
    newdata, addr = sock.recvfrom(1024) # buffer size is 1024 bytes
    data.extend(list(newdata))

#Handle command line arguments to get IP address
if (len(sys.argv) == 2):
    try:
        UDP_IP = sys.argv[1]
        socket.inet_aton(UDP_IP)
    except:
        sys.exit('Invalid IP address, Try again')
else:
    sys.exit('EMG_Acquire <Target IP Address>')

#Connect the UDP_Port
UDP_PORT = 9000
sock = socket.socket(socket.AF_INET, # Internet
                     socket.SOCK_DGRAM) # UDP

print('Connected to ', str(UDP_IP))
print("Listening for incoming messages...")
print('Close Window to exit')

#Start a new thread to listen for data over UDP
thread = threading.Thread(target=data_listener)
thread.daemon = True
thread.start()

#Load and place image resources
pyglet.resource.path = ['./resources']
pyglet.resource.reindex()
ForeArm_image = pyglet.resource.image("forearm.png")
Bicep_image = pyglet.resource.image("Bicep.png")
ForeArm_image.anchor_x = 7
ForeArm_image.anchor_y = ForeArm_image.height-150
Bicep_image.anchor_x = Bicep_image.width/2
Bicep_image.anchor_y = Bicep_image.height/2

#Define the moving ForeArm class
class ForeArm(pyglet.sprite.Sprite):
  def __init__(self, *args, **kwargs):
    super(ForeArm,self).__init__(img=ForeArm_image,*args, **kwargs) 
    self.rotate_speed = 100.0
    self.rotation_upper_limit = -10
    self.rotation_lower_limit = -100
    self.rotation = self.rotation_upper_limit
    self.key_handler = pyglet.window.key.KeyStateHandler()

  def update(self, dt):
    if flexing:
      if not ((self.rotation-self.rotate_speed*dt) <=   self.rotation_lower_limit):
        self.rotation -= self.rotate_speed*dt
      else:
        self.rotation = self.rotation_lower_limit
    else:
      if not((self.rotation+self.rotate_speed*dt) >= self.rotation_upper_limit):
        self.rotation += self.rotate_speed*dt
      else:
        self.rotation = self.rotation_upper_limit

#Setup the main window
main_window = pyglet.window.Window(1000,600)
main_batch = pyglet.graphics.Batch()
background = pyglet.graphics.OrderedGroup(0)
foreground = pyglet.graphics.OrderedGroup(1)
bicep = pyglet.sprite.Sprite(img=Bicep_image,x=350,y=150,batch=main_batch,group=background)
forearm = ForeArm(x=510, y=115,batch=main_batch,group=foreground)
pyglet.gl.glClearColor(1, 1, 1, 1)
main_window.push_handlers(forearm)
main_window.push_handlers(forearm.key_handler)


def update(dt):
  global displayData, data, flexing

  newData = list(data)

  data = []
  newDisplay = list(displayData[len(newData):len(displayData)] + newData)
  displayData = list(newDisplay)

  #Put your flex algorithm code here!
  #If flexing is detected, set the 'flexing' variable to True.
  #Otherwise, set it to False. 
  #############################
  #ALL OF YOUR CODE SHOULD GO BELOW HERE

  if displayData > 20:
    flexing = True
  else: 
    flexing = False

  #ALL OF YOUR CODE SHOULD GO ABOVE HERE
  forearm.update(dt)

@main_window.event
def on_draw():
    main_window.clear()
    main_batch.draw()

   pyglet.clock.schedule_interval(update, 1/120.0)
   pyglet.app.run()

导入pyglet 导入matplotlib matplotlib.use（'TkAgg'） 将numpy作为np导入 将matplotlib.pyplot作为plt导入 将matplotlib.animation导入为动画 导入套接字 导入线程 导入系统 导入操作系统 输入数学 #如果使用OS-X，请取消对此的评论。 #system（'defaults write org.python.python applepersistenceigno重述NO'） WindowsSize=5000 采样率=1000.0 VoltsPerBit=2.5/256 #定义全局变量 Fs=1000 FlexWindowsSize=0.25 数据=[] displayData=[-2表示范围内的i（窗口大小）] 弯曲=假 #这是从套接字读取的。 def data_listener（）： 全球数据 UDP_端口=9000 sock=socket.socket（socket.AF#INET，#Internet socket.SOCK（内存）#UDP sock.bind（（UDP_IP，UDP_端口）） 尽管如此： newdata，addr=sock.recvfrom（1024）#缓冲区大小为1024字节 data.extend（列表（newdata）） #处理命令行参数以获取IP地址 如果（len（sys.argv）==2）： 尝试： UDP_IP=sys.argv[1] socket.inet_aton（UDP_IP） 除： sys.exit（'无效的IP地址，请重试'） 其他： 系统退出（'EMG_Acquire'） #连接UDP_端口 UDP_端口=9000 sock=socket.socket（socket.AF#INET，#Internet socket.SOCK（内存）#UDP 打印（'连接到'，str（UDP_IP）） 打印（“侦听传入消息…”） 打印（'关闭窗口以退出'） #启动新线程以通过UDP侦听数据 线程=线程。线程（目标=数据\u侦听器） thread.daemon=True thread.start（） #加载和放置图像资源 pyglet.resource.path=['./resources'] pyglet.resource.reindex（） 前臂_image=pyglet.resource.image（“前臂.png”） Bicep_image=pyglet.resource.image（“Bicep.png”） 前臂_image.anchor_x=7 前臂_image.anchor_y=前臂_image.height-150 Bicep_image.anchor_x=Bicep_image.width/2 Bicep_image.anchor_y=Bicep_image.height/2 #定义移动前臂类 类前臂（pyglet.sprite.sprite）： 定义初始化（self，*args，**kwargs）： 超级（前臂，自我）。\uuuu初始（img=前臂图像，*args，**kwargs） 自旋转速度=100.0 自转上限=-10 自转下限=-100 自旋转=自旋转上限 self.key\u handler=pyglet.window.key.KeyStateHandler（） def更新（自我，dt）： 如果弯曲： 如果不是（（自旋转自旋转速度*dt）=自旋转上限）： 自旋转+=自旋转速度*dt 其他： 自旋转=自旋转上限 #设置主窗口 主窗口=pyglet.window.window（1000600） main\u batch=pyglet.graphics.batch（） background=pyglet.graphics.OrderedGroup（0） 前台=pyglet.graphics.OrderedGroup（1） bicep=pyglet.sprite.sprite（img=bicep_图像，x=350，y=150，batch=main_batch，group=background） 前臂=前臂（x=510，y=115，批次=主批次，组=前景） pyglet.gl.glClearColor（1,1,1,1） 主窗口。推送处理程序（前臂） 主窗口。推送处理程序（前臂。键处理程序） def更新（dt）： 全局显示数据、数据、调整 newData=列表（数据） 数据=[] newDisplay=list（displayData[len（newData）：len（displayData）]+newData） displayData=列表（新建显示） #把你的flex算法代码放在这里！ #如果检测到弯曲，请将“flexing”变量设置为True。 #否则，将其设置为False。 ############################# #所有代码都应该放在下面 如果displayData>20： 弯曲=真 其他： 弯曲=假 #你的所有代码都应该在上面 前臂更新（dt） @主窗口事件 def on_draw（）： 主窗口。清除（） 主批次图（） pyglet.clock.schedule_间隔（更新，1/120.0） pyglet.app.run（）文件

---

首先，您已经将

newDisplay

实例化为一个列表，因此无需执行

displayData=list（newDisplay）

。您只需执行

displayData=newDisplay

其次，当您尝试计算

displayData>5

时，您将列表与整数进行比较。这就像在问：“这个列表是否大于5？”。这不合逻辑

一个更常见的范例是询问列表的长度是否大于某个数字。您是想说，“如果

displayData

列表的长度大于20，请采取措施”？如果是，请使用

If len（displayData）>5

但是，在这些代码行中存在一些更大的逻辑问题：

newDisplay = list(displayData[len(newData):len(displayData)] + newData)
displayData = list(newDisplay) 

您正试图在

newDisplay

定义中使用

displayData

，但是

displayData

在代码中还不存在

---

正如另一个人所提到的，如果您发布足够的代码来传达您的问题，以及完整的错误消息，我们可以更有效地帮助您。

欢迎使用StackOverflow。请按照您创建此帐户时的建议，阅读并遵循帮助文档中的发布指南。适用于这里。在您发布MCVE代码并准确描述问题之前，我们无法有效地帮助您。我们应该能够将您发布的代码粘贴到文本文件中，并重现您描述的问题。请发布您的最小代码和完整错误消息。您有

displayData=list（）

然后是

displayData>20

，您无法比较这两个，因为错误消息指出，但是如何从displayData获取数据并将其设置为8位无符号整数？您实际上想要比较什么？第一个要素？如果有较大的元素？如果阵列中有20个以上的东西？