Python 精灵的移动方向与它所面对的方向不同

我有一个问题，我的精灵没有在同一个方向，因为它面临的移动。这是一只甲虫的俯视图，有10幅图像为它的腿运动设置了动画。精灵动画效果很好，通过旋转图像并重新定心到上一个中心来选择新的“随机”方向也很有效

我无法工作的是精灵向前移动，也就是说每隔一秒左右就朝着它选择/面对的新方向移动。新的方向只是从先前位置向左或向右旋转10-15度。取而代之的是，每当精灵选择一个新的方向时，它就会以看起来像是随机运动的方式移动。例如，它将朝东向西南移动，或朝南向北移动等

我怀疑问题出在move（）方法中，该方法没有通过trig值正确地转换运动。我添加到rect.x值是因为它与笛卡尔坐标系相同，而从rect.y值中减去是因为它在pygame中与笛卡尔坐标系相反。向下是正增长，向上是减小y值，负增长

甲虫精灵的等级如下：

class Foe():
    def __init__(self, location):
        self.sprites = []
        for i in range(1, 11):
            file = pg.image.load("beetleprac1/000"+str(i)+"a.png").convert()  # 10 sprite files named "0001a-10a.png" last 1 is idle stance
            #file.set_colorkey((0, 255, 255))
            self.sprites.append(file)
        self.move_anim_index = 9
        self.image = self.sprites[self.move_anim_index]
        self.rotated_image = self.image.copy()
        self.rect = self.image.get_rect(center=location)
        self.move_rect_coords = [self.rect.x, self.rect.y]
        self.angle = 90
        self.speed = 3
        self.time = 0
        self.frames_counter = 0


    def move_anim(self, rate=2): # rate is in frames
        if self.frames_counter % rate == 0:
            self.move_anim_index += 1
            if self.move_anim_index >= 9:
                self.move_anim_index = 0
            self.image = self.sprites[self.move_anim_index]
            #self.rect = self.image.get_rect(center=self.rect.center)
            self.rotated_image = self.image.copy()
            self.rotated_image = pg.transform.rotate(self.image, self.angle - 90)
            self.rect = self.rotated_image.get_rect(center=self.rect.center)


    def move(self, last_tick):
        self.move_anim()   
        self.rect.x += int(self.speed * math.cos(self.angle)) 
        self.rect.y -= int(self.speed * math.sin(self.angle))
        self.move_rect_coords = [self.rect.x, self.rect.y]


    def change_direction(self, change_time): # change_time in frames
        if self.frames_counter % change_time == 0: 
            a = random.choice([-1, 1])
            self.angle += 15
            if self.angle < 0: self.angle += 360
            if self.angle > 360: self.angle -=360

        #if self.rect.x <  



    def track_time(self, last_tick, amount):
        self.time += last_tick
        self.frames_counter += 1
        if self.time >= last_tick * amount:
            self.time = 0
            self.counter = 0


    def think(self, last_tick):
        self.track_time(last_tick, FPS*2)
        self.change_direction(FPS)


    def update(self, last_tick, screen_rect):
        self.think(last_tick)
        self.move(last_tick)


    def draw(self, screen):
        screen.blit(self.rotated_image, self.move_rect_coords)

class-Foe（）：
定义初始化（自身，位置）：
self.sprites=[]
对于范围（1,11）内的i：
file=pg.image.load（“belletprac1/000”+str（i）+“a.png”）.convert（）#10个名为“0001a-10a.png”的精灵文件最后1个处于空闲状态
#set_colorkey（（0，255，255））
self.sprites.append（文件）
self.move\u anim\u index=9
self.image=self.sprites[self.move\u anim\u index]
self.image=self.image.copy（）
self.rect=self.image.get_rect（中心=位置）
self.move\u rect\u coords=[self.rect.x，self.rect.y]
自转角=90
自身速度=3
self.time=0
self.frames\u计数器=0
def move_动画（自身，速率=2）：#速率以帧为单位
如果self.u计数器%rate==0：
self.move\u anim\u index+=1
如果self.move\u anim\u index>=9：
self.move\u anim\u index=0
self.image=self.sprites[self.move\u anim\u index]
#self.rect=self.image.get_rect（中心=self.rect.center）
self.image=self.image.copy（）
self.rotated_image=pg.transform.rotate（self.image，self.angle-90）
self.rect=self.rotated\u image.get\u rect（center=self.rect.center）
def移动（自我，最后一次勾选）：
self.move_anim（）
self.rect.x+=int（self.speed*math.cos（self.angle））
self.rect.y-=int（self.speed*math.sin（self.angle））
self.move\u rect\u coords=[self.rect.x，self.rect.y]
def更改方向（自我、更改时间）：#更改帧中的时间
如果self.frames\u计数器%change\u time==0：
a=随机选择（[-1，1]）
自转角+=15
如果self.angle<0:self.angle+=360
如果self.angle>360：self.angle-=360
#如果self.rect.x<
def跟踪时间（自身、最后一次勾选、金额）：
self.time+=最后一次勾选
self.u计数器+=1
如果self.time>=最后一次勾选*金额：
self.time=0
self.counter=0
def思考（自我，最后一次勾选）：
自我跟踪时间（最后一次滴答声，FPS*2）
自我改变方向（FPS）
def更新（自我、最后一次勾选、屏幕显示）：
自我思考（最后一刻）
自我移动（最后一次勾选）
def提取（自身，屏幕）：
screen.blit（self.rotated\u image，self.move\u rect\u coords）

---

这是github的完整代码和存储库：

sin（）

，

cos（）

和其他三角函数使用

radians

->

cos（math.radians（angle））

使用

print（）

检查变量中的内容以及执行的代码部分。这有助于发现问题。

sin（）

和

cos（）

需要弧度-

cos（数学弧度（角度））

非常感谢！这就解决了问题。侧注：您可以删除行

self.rotated\u image=self.image.copy（）

，因为

pg.transform.rotate

返回一个新曲面，并且不修改原始曲面。另外，我建议看一看，我想也可以帮你。