Python PyGame-RaspberryPi 3b和x2B；使用ps3控制器

我正在尝试使用pygame和raspberry pi来使用PlayStation 3控制器作为汽车的输入。 我用演示代码测试了控制器，一切正常。然后当我尝试在我的程序中使用它时，当操纵手柄移动时，它读取0.0作为输入。附件是我目前的代码：

import pygame

class controller:
        def __init__(self):
                pygame.init()
                pygame.joystick.init()
                global joystick
                joystick = pygame.joystick.Joystick(0)
                joystick.init()

        def get_value(self, axis):
                value = joystick.get_axis(axis)
                return value
control = controller()
val = control.get_value(0)
while True:
        print(val)

我知道该测试仅适用于轴0，但所有轴的输出仍然为0.0

下面，我附上了演示代码，其中所有的值都被正确读取

import pygame, sys, time    #Imports Modules
from pygame.locals import *

pygame.init()#Initializes Pygame
pygame.joystick.init()
joystick = pygame.joystick.Joystick(0)
joystick.init()#Initializes Joystick

# get count of joysticks=1, axes=27, buttons=19 for DualShock 3

joystick_count = pygame.joystick.get_count()
print("joystick_count")
print(joystick_count)
print("--------------")

numaxes = joystick.get_numaxes()
print("numaxes")
print(numaxes)
print("--------------")

numbuttons = joystick.get_numbuttons()
print("numbuttons")
print(numbuttons)
print("--------------")

loopQuit = False
while loopQuit == False:

    # test joystick axes and prints values
    outstr = ""
    for i in range(0,4):
        axis = joystick.get_axis(i)
        outstr = outstr + str(i) + ":" + str(axis) + "|"
        print(outstr)

    # test controller buttons
    outstr = ""
    for i in range(0,numbuttons):
           button = joystick.get_button(i)
           outstr = outstr + str(i) + ":" + str(button) + "|"
    print(outstr)

    for event in pygame.event.get():
       if event.type == QUIT:
           loopQuit = True
       elif event.type == pygame.KEYDOWN:
           if event.key == pygame.K_ESCAPE:
               loopQuit = True
             
       # Returns Joystick Button Motion
       if event.type == pygame.JOYBUTTONDOWN:
        print("joy button down")
       if event.type == pygame.JOYBUTTONUP:
        print("joy button up")
       if event.type == pygame.JOYBALLMOTION:
        print("joy ball motion")
       # axis motion is movement of controller
       # dominates events when used
       if event.type == pygame.JOYAXISMOTION:
           # print("joy axis motion")

    time.sleep(0.01)
pygame.quit()
sys.exit()

---

任何反馈都将不胜感激。

代码将丢失对初始化操纵杆的引用。它需要保持与它的内部链接。请注意在下面的类中使用的

self.

。这会将引用保留在类中，从而使“self.moggle”成为类的一部分。Python类需要

self.

符号（与许多（所有？）其他面向对象的语言不同）。在编辑时，我更改了一些名称以匹配Python，我希望这样可以；）

也许您没有考虑额外的代码，但是没有事件循环的PyGame程序最终会锁定

import pygame

# Window size
WINDOW_WIDTH    = 300
WINDOW_HEIGHT   = 300


class Controller:
    """ Class to interface with a Joystick """
    def __init__( self, joy_index=0 ):
        pygame.joystick.init()
        self.joystick = pygame.joystick.Joystick( joy_index )
        self.joystick.init()

    def getAxisValue( self, axis ):
        value = self.joystick.get_axis( axis )
        return value


### initialisation
pygame.init()
window = pygame.display.set_mode( ( WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT ) )
clock  = pygame.time.Clock()
pygame.display.set_caption( "Any Joy?" )    

# Talk to the Joystick
control = controller()

# Main loop
done = False
while not done:
    for event in pygame.event.get():
        if ( event.type == pygame.QUIT ):
            done = True

    # Query the Joystick
    val = control.getAxisValue( 0 )
    print( "Joystick Axis: " + str( val ) )

    # Update the window, but not more than 60fps
    window.fill( (0,0,0) )
    pygame.display.flip()
    clock.tick_busy_loop(60)

pygame.quit()

---

代码正在丢失对初始化操纵手柄的参考。它需要保持与它的内部链接。请注意在下面的类中使用的

self.

。这会将引用保留在类中，从而使“self.moggle”成为类的一部分。Python类需要

self.

符号（与许多（所有？）其他面向对象的语言不同）。在编辑时，我更改了一些名称以匹配Python，我希望这样可以；）

也许您没有考虑额外的代码，但是没有事件循环的PyGame程序最终会锁定

import pygame

# Window size
WINDOW_WIDTH    = 300
WINDOW_HEIGHT   = 300


class Controller:
    """ Class to interface with a Joystick """
    def __init__( self, joy_index=0 ):
        pygame.joystick.init()
        self.joystick = pygame.joystick.Joystick( joy_index )
        self.joystick.init()

    def getAxisValue( self, axis ):
        value = self.joystick.get_axis( axis )
        return value


### initialisation
pygame.init()
window = pygame.display.set_mode( ( WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT ) )
clock  = pygame.time.Clock()
pygame.display.set_caption( "Any Joy?" )    

# Talk to the Joystick
control = controller()

# Main loop
done = False
while not done:
    for event in pygame.event.get():
        if ( event.type == pygame.QUIT ):
            done = True

    # Query the Joystick
    val = control.getAxisValue( 0 )
    print( "Joystick Axis: " + str( val ) )

    # Update the window, but not more than 60fps
    window.fill( (0,0,0) )
    pygame.display.flip()
    clock.tick_busy_loop(60)

pygame.quit()

---

唯一的区别似乎是这一行：

全局操纵杆

。你试过删除它吗？我试过删除全局，我得到一个错误，“NameError:全局名称‘操纵杆’没有定义唯一的区别似乎是这一行：

全局操纵杆

。你试过删除它吗？我试过删除全局，我得到一个错误，”名称错误：全局名称“操纵杆”未定义谢谢您的反馈。我已更改代码以使用self。在课堂上。仅此更改，该值仍为0.0。我试图理解您提供的代码的第二部分。窗户和钟是干什么的？我只是简单地使用pygame从控制器接收一个数字和轴，它最终会告诉汽车向前和向后移动。@ShaneCourter-pygame使用一个事件模型。如果停止处理事件，程序最终将停止。你的操作系统可能会认为它“反应迟钝”。有了这个窗口，事件循环阻止了这一切的发生。太棒了，它现在开始工作了。非常感谢您的帮助。谢谢您的反馈。我已更改代码以使用self。在课堂上。仅此更改，该值仍为0.0。我试图理解您提供的代码的第二部分。窗户和钟是干什么的？我只是简单地使用pygame从控制器接收一个数字和轴，它最终会告诉汽车向前和向后移动。@ShaneCourter-pygame使用一个事件模型。如果停止处理事件，程序最终将停止。你的操作系统可能会认为它“反应迟钝”。有了这个窗口，事件循环阻止了这一切的发生。太棒了，它现在开始工作了。非常感谢你的帮助。