Python 从2个网络摄像头捕获

我想使用opencv和python从连接到我的计算机的两个网络摄像头中捕获图像。这是我写的代码：

    #to take snapshot from two webcams simultaneously
    import cv2
    import cv2.cv as cv
    import numpy as np 
    left = cv2.VideoCapture(1)  #capturing video from device port 1 aka webcam1
    right = cv2.VideoCapture(2) #capturing video from device port 2 aka webcam2
    capture_left=cv.CaptureFromCAM(1)   
    capture_right =cv.CaptureFromCAM(2)
    while(True):
       ret,frameL = left.read()
       ret1,frameR = right.read()
       rgb_left = cv2.cvtColor(frameL,0)
       rgb_right = cv2.cvtColor(frameR,0)
       cv2.imshow('frameL',rgb_left)
       cv2.imshow('frameR',rgb_right)
       k=cv2.waitKey(0)
       if k == 27:         # wait for ESC key to break
           break
        elif k == 32: # wait for spacebar to click snapshot
           il=cv.QueryFrame(capture_left)
           cv.SaveImage("defaultL.jpg",il)
           ir=cv.QueryFrame(capture_right)
           cv.SaveImage("defaultR.jpg",ir)

    left.release()
    right.release()
    cv2.destroyAllWindows()

但在执行时，这是一个错误： OpenCV错误：cv:：cvtColor文件中的断言失败（scn==3 | | scn==4）….\OpenCV\modules\imgproc\src\color.cpp，第3648行 回溯（最近一次呼叫最后一次）： 文件“C:\Users\Administrator\Desktop\capturing.py”，第15行，在 rgb_right=cv2.CVT颜色（成帧器，0） cv2.error:…\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp:3648:函数cv:：cvtColor中的错误：（-215）scn==3 | | scn==4

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[在1.5s内完成，退出代码为1]

添加以下行以检查数据。如果有数据，处理，如果没有，继续

if np.shape(frameL) == ():
       do nothing and let it pass
else
       do the shit you want

if np.shape(frameR) == ():
       do nothing and let it pass
else
       do the shit you want

另外，添加对频道的检查

if(len(frameL.shape)>2)
     rgb_left = cv2.cvtColor(frameL,0)
else
     rgb_left = frameL

这将解决所有断言失败的问题

注：这种方法可能不会同时提供数据。所以不要期望完美的立体声深度输出

如果你想同时实现实时，你需要硬件同步，这是你相机的触发器。然后是摄影机流的多线程事件句柄。然后绑定数据进行处理

我用C++做了类似的事情。python对整个过程不太确定

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这是根据经验说的

请避免使用旧的cv api。如果你的相机需要一些“预热”时间，你可以忽略第一帧（无效/空）。检查read（）中的ret值，然后继续