Opencv 如何在二值分割图像中分割连接和重叠的对象？

我有一个任务，我必须分割图像中的所有柠檬，并对它们进行计数，我已经使用OpenCV的inRange方法成功地分割了图像中的所有柠檬，但是，图像中有一堆柠檬，它们重叠，因此，在分割的遮罩中，所有柠檬都相互连接。我试着腐蚀面具，但在最终的图像中，一些斑点完全消失了。这是我使用的代码，原始图像，分段遮罩和腐蚀遮罩。有没有办法把所有相连的柠檬分开数一数？任何帮助都将不胜感激

img = cv2.imread('lemon1.jpg')

hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)

lower_green = np.array([20,50,50])
upper_green = np.array([80,255,255])

mask = cv2.inRange(hsv, lower_green, upper_green)

kernel = np.ones((5,5), np.uint8)
eroded = cv2.erode(mask, kernel, iterations=2)

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我认为您可以尝试使用边缘检测，而不是对图像进行二值阈值化，在该代码中，您不会得到任何斑点，而是图片中每个柠檬的角线。当然，你仍然需要清理边缘检测结果，但它应该给你一个良好的开端。谢谢@ZdaR的建议。我在考虑同样的边缘检测，然后计算它们。你能建议什么样的边缘检测方法最适合这种问题吗？我认为你可以尝试边缘检测，而不是对图像进行二值阈值处理，在这种代码中，你不会得到任何斑点，而是图片中每个柠檬的角线。当然，你仍然需要清理边缘检测结果，但它应该给你一个良好的开端。谢谢@ZdaR的建议。我在考虑同样的边缘检测，然后计算它们。你能建议哪种边缘检测方法最适合这种问题吗？