Image processing 如何使用opencv查找凸面缺陷？

我有以下代码

        #include"opencv2/opencv.hpp"

          #include<iostream>
            #include<math.h>

        using namespace std;
        using namespace cv;

main()
{
Mat img1,img2,sub,gray1,gray2,lab,ycbcr;
int v[3];

int row,col,i,j,t;
VideoCapture cap(0);

namedWindow("current");

cap>>img1;
sub=img1;

row=img1.rows;
col=img1.cols;

cvtColor(img1,gray1,CV_BGR2GRAY);


vector<vector<Point> > cont;

vector<Vec4i> hierarchy;

while (1) {

    cap>>img2;

    cvtColor(img2,gray2,CV_BGR2GRAY);


    for(i=0;i<row;++i)
    {
        for (j=0; j<col; ++j)
        {


            if(abs(gray1.at<uchar>(i,j) - gray2.at<uchar>(i,j))>10)
            {
                sub.at<Vec3b>(i,j)[0] = img2.at<Vec3b>(i,j)[0];
                sub.at<Vec3b>(i,j)[1] = img2.at<Vec3b>(i,j)[1];
                sub.at<Vec3b>(i,j)[2] = img2.at<Vec3b>(i,j)[2];

            }
            else
            {

                sub.at<Vec3b>(i,j)[0]=0;
                sub.at<Vec3b>(i,j)[1]=0;
                sub.at<Vec3b>(i,j)[2]=0;
            }

        }


    }


    cvtColor(sub,ycbcr,CV_BGR2YCrCb);

    inRange(ycbcr,Scalar(7,133,106),Scalar(255,178,129),ycbcr);
    findContours(ycbcr,cont,hierarchy,CV_RETR_LIST,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    Scalar color = CV_RGB(255,255,255);
    vector<vector<Point> >  hullPoints(cont.size());
    for(  i = 0; i < cont.size(); i++ )
    convexHull(cont[i],hullPoints[i],false);

    for(i = 0 ;i >= 0; i = hierarchy[i][0] )
    {
        drawContours( ycbcr, cont, i, color,1, CV_AA, hierarchy );//for drawing contours
        drawContours( ycbcr, hullPoints, i, color,2, CV_AA, hierarchy );//for drawing convex hull
    }

    flip(ycbcr,ycbcr,1);
    imshow("current",ycbcr);

    if(waitKey(33)=='q')
        break;

    img1=img2.clone();
}

}

#包括“opencv2/opencv.hpp”
#包括
#包括
使用名称空间std；
使用名称空间cv；
main（）
{
Mat img1、img2、sub、灰色1、灰色2、实验室、ycbcr；
int v[3]；
int row，col，i，j，t；
视频捕获上限（0）；
名称（以下简称“当前”）；
cap>>img1；
sub=img1；
row=img1.rows；
col=img1.cols；
CVT颜色（img1，灰色1，CV_bgr2灰色）；
矢量控制；
向量层次；
而(1){
cap>>img2；
CVT颜色（img2，灰色2，CV_bgr2灰色）；
对于（i=0；i=0；i=hierarchy[i][0]）
{
绘制等高线（ycbcr、cont、i、color、1、CV_AA、层次）；//用于绘制等高线
绘制轮廓（ycbcr，外壳点，i，颜色，2，CV_AA，层次）；//用于绘制凸面外壳
}
翻转（ycbcr，ycbcr，1）；
imshow（“当前”，ycbcr）；
if（waitKey（33）='q'）
打破
img1=img2.clone（）；
}
}

---

如何找到此凸出缺陷..cvConvexityDefects（）需要const cvArr*作为参数。但我有来自凸出的向量点类型结果..因此如何键入cast..？

您应该使用

向量
类型进行
凸出计算：

convexHull(Mat(contours), hullsI, false); // false means it will return the indices at which the hulls are found and not the point of the convex hull

然后打电话：

convexityDefects(contours, hullsI, defects);

近似
还有许多其他的问题：）希望这能有所帮助
 您应该使用
向量
类型进行
凸出
计算：

convexHull(Mat(contours), hullsI, false); // false means it will return the indices at which the hulls are found and not the point of the convex hull

然后打电话：

convexityDefects(contours, hullsI, defects);

近似
还有许多其他的问题：）希望这能有所帮助
 看看您正在使用的OpenCV的哪个版本？AFAIK cvConvexHull函数是遗留的，在新版本中，您应该使用cvConvexHull 2。OpenCV也有CvPoint、CvMat和CVSequence类型-为什么不使用它们，而不是合并std和OpenCV类型？看看您使用的是什么版本的OpenCV？AFAIK cvConvexHull函数是遗留的，在新版本中，您应该使用cvConvexHull 2。OpenCV也有CvPoint、CvMat和CVSequence类型-为什么不使用它们，而不是合并std和OpenCV类型？只是找到了帮助我解决相同问题的SO问题。刚发现的问题帮助我解决了同样的问题。