Opencv cv2摄像机校准,是否反向校准?

Opencv cv2摄像机校准,是否反向校准?,opencv,Opencv,在中,调用calibleCamera()时图像大小会反转(请注意灰色.shape[::-1]) ret、mtx、dist、rvecs、tvecs=cv2.calibleCamera(objpoints、imgpoints、gray.shape[:-1],无,无) 简单地说,这个参数是“仅用于初始化内部相机矩阵的图像大小”。我不明白为什么这里需要反转图像大小(假设文章是正确的)。图像大小是OpenCV大小类型,即(宽度、高度),而图像的形状是(行、列) 代码将(rows,cols)形状反转为(c

在中,调用calibleCamera()时图像大小会反转(请注意灰色.shape[::-1]

ret、mtx、dist、rvecs、tvecs=cv2.calibleCamera(objpoints、imgpoints、gray.shape[:-1],无,无)


简单地说,这个参数是“仅用于初始化内部相机矩阵的图像大小”。我不明白为什么这里需要反转图像大小(假设文章是正确的)。

图像大小是OpenCV大小类型,即(宽度、高度),而图像的形状是(行、列)


代码将(rows,cols)形状反转为(cols,rows),以获得与(宽度,高度)大小类型等效的内容。

谢谢,我不确定人们如何从文档中了解这一点:(