Opencv 使用图像比较检测丢失的对象

我有一个应用程序，需要为一个房间拍两张照片，并检测第一张照片中的一个物体是否在第二张照片中丢失。它如何使用OpenCV或任何其他工具完成此任务？

如果您感兴趣的对象具有众所周知的结构-即，它是一个增强现实标记，那么此任务描述得很好，实现起来几乎微不足道。如果你对丢失的物体没有先验知识，你唯一能做的就是比较两张照片，如全景拼接，可以通过SIFT或SURF完成（请进一步阅读）。如果对象更复杂，并且两幅图像的视野相似，并且丢失对象的模型是先验已知的（即，您有感兴趣对象的图片，并且只有它），则可以使用SIFT或SURF检测先验模型图像和输入图像中的特征（您希望在其中找到丢失的对象），执行特征匹配并查找最密集的匹配特征簇（即使用粒子群优化算法）。您需要注意，这并非在所有情况下都有效，可能会给您带来大量误报。干扰（如物体从各个侧面看起来不同）、照明差异、部分遮挡等）将很容易破坏此模型。此方法不需要对图像进行去噪处理等，因为SIFT是缩放、平移和缩放旋转不变性

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有很多更可靠的方法可以实现这一点，包括深度学习（查找有关目标检测的科学论文），但具有特征匹配的图像似乎是最容易尝试的。这比你想象的要难。两张图像是否具有相同的POV？是否有要查找的对象的模板？对象是否始终具有相同的方向？还是只是查找任何/所有缺失的对象？我认为需要详细说明如果你想得到一个更完整的答案，请回答你的问题。计算两帧的差异，前提是相机位置和照明保持不变，它将生成一个二值遮罩，你可以稍后使用它来查找轮廓并获得缺失的位置object@Soltius感谢您的快速回复1。两张照片都是由普通用户w单独拍摄的使用智能手机时，角度和方向将不完全相同。2.我没有缺少对象的模板3.我们可以假设只有一个对象将丢失，并且它或多或少位于图像的中心。好的，其中一种方法是：a/图像注册（找到两幅图像重叠的变换）（可能需要包括扭曲）b/图像减法以找出图像之间的差异。困难的是，配准可能并不完美，因此如果重叠的图像移动一点点，那么b/中会有很多差异，但可能会有一个“巨大的差异”在你丢失的物体的位置，你将能够找到它的后处理。