Opencv 使用“估算”的系数的失真模型是什么；cv：：阿鲁科：：CalibleCameracharuco“校准；？
我正在尝试使用ChArUco板校准我的智能手机（AE/AF锁定）。为此，我使用了“cv:：aruco:：CalibleCameracharuco”，并实现了一个引用链接的管道（管道的输入：使用智能手机拍摄的ChArUco板照片和输出：摄像机矩阵，3x3和失真系数（k1，k2，p1，p2[，k3[，k4，k5，k6]，[s1，s2，s3，s4]））由4、5、8或12个元素组成）。我对相机矩阵中的元素有相当好的了解，但我对失真系数感到困惑。有人能给我指一个资源吗？在那里我可以读到“cv:：aruco:：CalibleCameracharuco”正在使用的失真模型？。具体地说，我试图理解，如果我估计上面所有的12个元素，那在数学上意味着什么？我确实找到了一些细节，但是这个链接只包含一个非常简单的失真模型的信息。提前谢谢 编辑：我找到了一个相关的链接来解释相机的失真模型。基本上，k1、k2、k3、k4、k5和k6是径向畸变系数；p1和p2为切向畸变系数；s1、s2、s3和s4是薄棱镜畸变系数Opencv 使用“估算”的系数的失真模型是什么；cv：：阿鲁科：：CalibleCameracharuco“校准；？,opencv,camera-calibration,distortion,aruco,Opencv,Camera Calibration,Distortion,Aruco,我正在尝试使用ChArUco板校准我的智能手机（AE/AF锁定）。为此，我使用了“cv:：aruco:：CalibleCameracharuco”，并实现了一个引用链接的管道（管道的输入：使用智能手机拍摄的ChArUco板照片和输出：摄像机矩阵，3x3和失真系数（k1，k2，p1，p2[，k3[，k4，k5，k6]，[s1，s2，s3，s4]））由4、5、8或12个元素组成）。我对相机矩阵中的元素有相当好的了解，但我对失真系数感到困惑。有人能给我指一个资源吗？在那里我可以读到“cv:：aruco