Opencv 用插入板识别孔

我有很多坦克的照片。每个油箱都有应插入金属板的孔

我需要找到所有没有盘子的洞

我尝试通过HoughCircles搜索圆，使用训练haar分类器，但没有得到可接受的结果

孔很小（约30x30px），照明不是永久性的

如果有任何想法，我将不胜感激

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谢谢

如果闪电是问题所在，您可以尝试执行以下操作： （结果取决于这些阴影的问题程度）

1） 最大化对比度（很好地描述）

2） canny边缘检测器。调整参数以正确检测边缘，通过检测器处理图像，并在输出上执行操作（检测圆、生成ROI、检测其中的线）

3） 如果可能的话，一个“硬件”解决方案将带来很大的不同——尝试通过向相机添加一些光线来平衡光线条件。我可以想象，这是最困难的部分，但不幸的是，并不是所有的问题都可以通过软件解决

您可能需要组合这些步骤，以获得可靠的结果

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顺便说一句：哈尔分类器不是最好的解决方案，但它也可以工作。这取决于您提供了多少样品，也取决于光照条件，如上所述，我将尝试使用不同的步骤：

对整个图像进行Hough圆检测，以便仅检测油箱边界的明亮圆。它将为您提供感兴趣的区域

Hough圆只进入ROI，在梯度/边缘图像上检测所有小孔。您已经知道孔的尺寸/半径，因此可以过滤结果

对于检测到的每个小孔，进行边缘检测，以检查是否存在板

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您可以共享原始图像（没有红色指示）吗？我可能会抽出一些时间做一个测试。

最好将问题分为两部分： 1.感兴趣区域检测。 这一部分可以通过使用图像处理技术来完成。 A.rgb到灰度转换。 B白色的圆圈应该很清楚。它可以被任何形状检测器检测到

下一步是确定是否存在任何孔。 A.基于颜色，你可以检测出你想要测试的这些圆圈的颜色。 B我建议使用3种不同的功能。HOG、GM和SSIM。 根据我的经验，我认为这些功能将带来良好的效果。 您可以使用可视文字包或稀疏编码来组合每个圆的特征。 C使用viola-jones数据分类器。 这是一个adaboost分类器，可以使用多种功能

非常感谢所有的建议！ 结果我做出了一个复杂的决定：

haar分类器发现了所有的漏洞

下一步，我使用HoughCircles并抛出错误的孔

我将每个孔转换为二进制格式，并计算中心周围的黑白像素

这对我来说很有用

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你得到了什么结果？由于这些板的边缘与曲面的其他部分形成高度对比，如果您能够检测到圆，那么您可以在每个圆周围制作一个ROI，并使用hough线检测来确定是否有一条线穿过圆的区域。谢谢！我要数一数所有的空洞。在我目前的版本中，我使用了haar分类器（它被训练在有板的孔上，但不知怎么的，它也发现了空孔），在这个孔中，我尝试使用线条检测，它有时会起作用，但一些照片在坦克和线条处有阴影，对比度不够。FiReTiTi，，1_09-03-16_9-34-16。jpg有一个空孔。我目前的步骤是：我找到了所有的孔，每个孔我都转换成二进制格式，然后计算中心周围的白点。这种方法效果很好，但一些顶部孔有透视图，并且板不在中心。谢谢白色圆圈并非出现在每幅图像上，这使得ROI难以确定。我得修改一下我说的话。谢谢你，j·卡斯帕！对于haar分类器，我准备了大约600个阳性样本（），但它也发现了空的洞。也许我使用了不正确的负片样本-我收集了很多工厂背景和有空洞的坦克（）。