Computer vision 如何将两个kinect v.2传感器连接到一台计算机

我正在更新一个应用程序，该应用程序使用3 kinect v1，sdk 1.8连接到同一台计算机

实际上，我正在用kinect v2更新我的应用程序，以提高系统的性能。microsoft sdk 2.0的最新版本不支持多传感器连接

我尝试的唯一有效的解决方案是使用三种不同的pc， 每个用于kinect v.2，并通过以太网连接交换数据

这个解决方案的问题是太贵了。 kinect 2的最低规格需要昂贵的pc，而我正考虑将此解决方案与raspberry 2这样的智能小型计算机配合使用

我的问题是：

您知道有什么黑客解决方案可以将多个kinect v2传感器连接到同一台计算机上吗

您是否知道任何低成本、树莓式的解决方案，这些解决方案都符合kinect v2的最低要求

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当您只需要视频和深度数据时，也许您可以调查使用

在这里，我可以理解最大帧速率是否会比使用USB 3.0的intel i5系统的帧速率低一点

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其余的高要求对于骨架跟踪也是必要的。因此，这将不可用，因为libfreenect2中也没有这一功能。

对于我的应用程序，我只需要深度和颜色数据，这就是为什么这个驱动程序应该适合我。但它不支持多传感器连接，据我所知，将kinect连接到要求较低的pc上似乎很有用。您在哪里可以找到此freenect2驱动程序的多传感器连接信息？查看：我看到了枚举设备和openDeviceint idx的方法。给我打开多个设备的好希望…@dinoiama您的进度有什么更新吗？你能让多个传感器在一台电脑上协同工作吗？@pdriegen。。是的，我尝试了libfreenect2，但我没有成功构建此驱动程序的windows版本。从我对这个库的理解来看，它仍然是一个复杂的库，并且冻结和发布版本还没有准备好。唯一的解决方案似乎是使用多台pc与lan连接，但由于高吞吐量，很难在设备的帧速率为30fps的情况下工作。