如何在OpenCV中设定时间后自动关闭摄影机流？

我正在尝试编写一个程序，该程序将检测运动，并在使用OpenCV超过5秒没有运动时关闭相机。该代码打印“运动”并在关闭相机之前捕获运动约8-10秒，无论是否有运动。我不确定是哪部分代码导致了这种情况，如果您能提供帮助，我们将不胜感激

import cv2
import time

cap=cv2.VideoCapture(0)

ret1,background= cap.read()
gray1 = cv2.cvtColor(background, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray1 = cv2.GaussianBlur(gray1, (21, 21), 0)
cv2.imshow('window',background)
t0 = time.time() # start time in seconds
imgCounter = 0

def getMovement (img):
    motion = None
    gray2 = cv2.cvtColor(frame2, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    gray2 = cv2.GaussianBlur(gray2, (21, 21), 0)

    frameComparison=cv2.absdiff(gray1,gray2)
    threshold = cv2.threshold(frameComparison, 25, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]
    threshold = cv2.dilate(threshold,None)
    countour,heirarchy = cv2.findContours(threshold, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    for i in countour:
        if cv2.contourArea(i) < 50:
            motion = False
            continue
        motion = True
    return motion



while(True):
    ret2,frame2=cap.read()
    motion = getMovement(frame2)

    cv2.imshow('window',frame2)

    cv2.waitKey(1)
    if motion:
        print("MOTION")
    else: # no motion for a bit, so the timer starts 
         t1 = time.time() # current time
         num_seconds = t1 - t0 # diff
         if num_seconds > 5: 
         # once it hits 5s, it should take a picture and turn off
            print("No motion in 5s")
            cv2.imwrite("Motion test.png", frame2)
            break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

导入cv2
导入时间
cap=cv2.视频捕获（0）
ret1，background=cap.read（）
gray1=cv2.CVT颜色（背景，cv2.COLOR\u BGR2GRAY）
gray1=cv2.GaussianBlur（gray1，（21,21,0）
cv2.imshow（“窗口”，背景）
t0=时间。时间（）#以秒为单位的开始时间
imgCounter=0
def getMovement（img）：
运动=无
gray2=cv2.CVT颜色（frame2，cv2.COLOR_BGR2GRAY）
gray2=cv2.GaussianBlur（gray2，（21,21,0）
frameComparison=cv2.absdiff（灰色1，灰色2）
threshold=cv2.threshold（帧比较，25255，cv2.THRESH_二进制）[1]
阈值=cv2。扩张（阈值，无）
countour，继承人=cv2.findContours（阈值，cv2.RETR\u外部，cv2.CHAIN\u近似值\u简单值）
对我来说：
如果cv2.面积（i）<50：
运动=假
持续
运动=真
返回运动
虽然（正确）：
ret2，frame2=cap.read（）
运动=获取运动（第2帧）
cv2.imshow（'窗口'，框架2）
cv2.等待键（1）
如果动议：
打印（“动议”）
否则：#一点也不动，所以计时器启动
t1=时间。时间（）#当前时间
num_seconds=t1-t0#diff
如果num_seconds>5：
#一旦达到5s，它应该拍照并关闭
打印（“5s内无动作”）
imwrite（“Motion test.png”，frame2）
打破
第1章释放（）
cv2.destroyAllWindows（）

我认为有一个小错误，即当检测到运动时，您不是

t0

。因此，在检查无运动的情况下，取当前时间与计时器在开始时启动的时间之间的差值

因此，在循环中尝试以下方法：

if motion:
    t0 = time.time()
    print("MOTION")

---

我认为有一个小错误，即当检测到运动时，您不是

t0

。因此，在检查无运动的情况下，取当前时间与计时器在开始时启动的时间之间的差值

因此，在循环中尝试以下方法：

if motion:
    t0 = time.time()
    print("MOTION")

---

我现在刚试过，这正是我所需要的！我没想到要重新启动计时器。谢谢。我现在刚试过，这正是我所需要的！我没想到要重新启动计时器。非常感谢。