交叉编译示例cpp时出现Opencv链接器错误（libopencv_calib3d.so:无法读取符号）

我正在尝试为我的beaglebone交叉编译一个示例OpenCV cpp代码，它有一个基于ARM Cortex A8的AM3359处理器。但是，当我开始交叉编译时，出现以下错误：

/usr/local/lib/libopencv_calib3d.so:无法读取格式错误的符号：文件 collect2:ld返回了1个退出状态

这似乎是一个链接器错误。我很确定libopencv_calib3d没有什么问题。因为当我为我的电脑编译程序时，一切都很好。因此，问题可能在于我用于交叉编译的方法。以下是我的工作：

我以compile_opencvarm.sh的名义编写了一个脚本：

echo "Cross-Compiling $1" 
if [[ $1 == *.c ]]
then
    arm-linux-gnueabi-gcc -ggdb `pkg-config --cflags opencv` -o `basename $1 .c` $1 `pkg-config --libs opencv`;
elif [[ $1 == *.cpp ]]
then
    arm-linux-gnueabi-g++ -ggdb `pkg-config --cflags opencv` -o `basename $1 .cpp` $1     `pkg-config --libs opencv`;
else
    echo "Please compile only .c or .cpp files with this script"
fi
echo "Cross-Compiled Output => ${1%.*}"

然后将其添加到bashrc中：

alias opencv_arm="~/.compile_opencvarm.sh"

现在当我这样做的时候：

root@ghostrider:/home/zero/Desktop# opencv_arm peopledetect.cpp 
Cross-Compiling peopledetect.cpp
/usr/local/lib/libopencv_calib3d.so: could not read symbols: File in wrong format
collect2: ld returned 1 exit status
Cross-Compiled Output => peopledetect

编译脚本和交叉编译脚本的唯一区别在于，我在交叉编译脚本中使用了arm linux gnueabi前缀。当我只编译cpp文件时：

root@ghostrider:/home/zero/Desktop# opencv peopledetect.cpp 
compiling peopledetect.cpp
Output file => peopledetect

一切都好。程序是可执行的

现在你认为我的问题是什么？这是链接器错误还是与我的交叉编译过程有关

问候

编辑：哦，现在我注意到，在arm linux gnueabi编译器使用基于arm的跨库之前，我没有安装它们。因此，我为它们安装了：

sudo xapt -a armel -m libv4l-dev libgtk2.0-dev libcv-dev libcvaux-dev libhighgui-dev

并对脚本进行了如下编辑：

arm-linux-gnueabi-g++ -ggdb `arm-linux-gnueabi-pkg-config --cflags opencv` -o `basename $1 .cpp` $1 `arm-linux-gnueabi-pkg-config --libs opencv`;

但现在我有问题了：

root@ghostrider:/home/zero/Desktop# opencv_arm peopledetect.cpp 
compiling peopledetect.cpp
 /usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../../arm-linux-gnueabi/bin/ld: warning: liblapack.so.3gf, needed by /usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
/tmp/ccDzUCLJ.o: In function `main':
/home/zero/Desktop/peopledetect.cpp:49: undefined reference to `cv::HOGDescriptor::setSVMDetector(cv::_InputArray const&)'
/home/zero/Desktop/peopledetect.cpp:84: undefined reference to     `cv::HOGDescriptor::detectMultiScale(cv::Mat const&, std::vector<cv::Rect_<int>,  std::allocator<cv::Rect_<int> > >&, double, cv::Size_<int>, cv::Size_<int>, double, double, bool) const'
 /tmp/ccDzUCLJ.o: In function `cv::Mat::operator=(cv::Mat const&)':
 /usr/include/opencv2/core/mat.hpp:317: undefined reference to `cv::Mat::copySize(cv::Mat     const&)'
/tmp/ccDzUCLJ.o: In function `cv::Mat::release()':
 /usr/include/opencv2/core/mat.hpp:382: undefined reference to `cv::Mat::deallocate()'
 /tmp/ccDzUCLJ.o: In function `_InputArray<float>':
 /usr/include/opencv2/core/mat.hpp:1108: undefined reference to `vtable for cv::_InputArray'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `dgelsd_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `dpotrf_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `dpotri_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `dsyevr_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `dgesv_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `dpotrs_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `dgetri_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `sgels_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `sgesv_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `dgetrf_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `sgetrf_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `dgels_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `spotrf_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `sgelsd_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `sgesdd_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `spotri_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `ssyevr_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `dgesdd_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `spotrs_'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so: undefined reference to `sgetri_'
collect2: ld returned 1 exit status
Output file => peopledetect

root@ghostrider：/home/zero/Desktop#opencv_arm peopledetect.cpp
编译peopledetect.cpp
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../../../../../../../../../arm-linux-gnueabi/bin/ld:警告：liblapack.so.3gf，未找到/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so所需的文件（尝试使用-rpath或-rpath链接）
/tmp/ccDzUCLJ.o:在函数“main”中：
/home/zero/Desktop/peopledetect.cpp:49:对“cv:：HOGDescriptor:：SetSVMDetor（cv:_InputArrayconst&）”的未定义引用
/home/zero/Desktop/peopledetect.cpp:84:未定义对“cv:：HOGDescriptor:：detectMultiScale（cv:：Mat const&，std:：vector&，double，cv:：Size_，cv:：Size_，double，double，bool）const”的引用
/tmp/ccDzUCLJ.o:在函数“cv:：Mat:：operator=（cv:：Mat const&）”中：
/usr/include/opencv2/core/mat.hpp:317:对“cv:：mat:：copySize（cv:：mat const&）”的未定义引用
/tmp/ccDzUCLJ.o:在函数'cv:：Mat:：release（）'中：
/usr/include/opencv2/core/mat.hpp:382:对'cv:：mat:：deallocate（）'的未定义引用
/tmp/ccDzUCLJ.o:在函数“输入阵列”中：
/usr/include/opencv2/core/mat.hpp:1108:vtable for cv:
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so:未定义对“dgelsd”的引用
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so:未定义对“dpotrf”的引用
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so：未定义对“dpotri”的引用
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so：未定义对“dsyevr”的引用
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so:未定义对“dgesv_”的引用
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so：未定义对“dpotrs”的引用
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so:未定义对“dgetri_”的引用
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so:未定义对“sgels_2;”的引用
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so：未定义对“sgesv_”的引用
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so:未定义对“dgetrf”的引用
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so：未定义对“sgetrf_2;”的引用
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so:未定义对“dgels”的引用
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so：未定义对“spotrf\ux”的引用
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so:未定义对“sgelsd”的引用
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so：未定义对“sgesdd_2;”的引用
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so：未定义对“spotri_2;”的引用
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so:未定义对“ssyevr_2;”的引用
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so:未定义对“dgesdd_2;”的引用
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so：未定义对“spotrs”的引用
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libcxcore.so：未定义对“sgetri\ux”的引用
collect2:ld返回了1个退出状态
输出文件=>peopledetect

我按照本指南交叉编译了所有OpenCV库，从而解决了我的问题：

我遵循了本指南，但在构建之后，OpenCV distributive根目录中的“include/opencv2”目录为空。所以事实上我有库，但没有标题。我做错了什么

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UPD：我应该更仔细一点，所有答案都在

中，你是如何编译你的程序的？pkg config仍然指向x86目录。