Opencv HoughLines中rho和theta参数的解释

你能给我一个函数中

rho

和

theta

参数的快速定义吗

我在文件中找到的唯一东西是：

rho：累加器的距离分辨率（以像素为单位）

θ：累加器的角度分辨率（弧度）

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这是否意味着如果我设置了

rho=2

，那么我的图像的1/2像素将被忽略。。。一种步幅=2？

要使用Hough变换检测线，最好的方法是使用两个参数rho和θ的方程表示线，如图所示。方程式如下：

x cos⁡（θ） +y sin⁡（θ） =ρ

其中（x，y）是线参数

这种写入（θ，ρ）参数允许检测比y=a*x+b时的写入更少的位置依赖性

（θ，ρ）在本文中给出这两个参数的离散化

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我已经搜索了好几个小时，仍然没有找到一个地方可以清楚地解释它。但是收拾残局，我想我明白了

该算法遍历每一个边缘像素（例如Canny的结果），并使用方程

ρ=x*cosθ+y*sinθ

计算

θ

，计算

θ

的许多值

θ

的实际步长由函数参数定义，因此，如果使用θ的常规

math.pi/180.0

值，该算法将为图像中的一个边缘像素总共计算

ρ

180次。如果使用较大的θ，则计算量会减少，累加器列/桶数会减少，因此找到的行数也会减少

另一个参数

ρ

定义累加器行的“胖”程度。如果值为1，则表示希望累加器行数等于可能的最大值

ρ

，即正在处理的图像的对角线。因此，如果对于

θ

的某些两个值，你得到了

ρ

的接近值，它们仍然会进入单独的累加器桶中，因为你要追求精度。对于参数rho的较大值，这两个值可能最终位于同一个bucket中，这将最终为您提供更多行，因为更多bucket将具有较大的投票计数，因此会超过阈值

一些有用的资源：

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这是累加器空间的一种跨越，而不是图像空间。这是一个二维直方图。如果它是一个1D柱状图，它与设置每个箱子的大小是一样的。这是如何解释的呢

void cv::HoughLines (   InputArray  image,
    OutputArray     lines,
    double  rho,
    double  theta,
    int     threshold,
    double  srn = 0,
    double  stn = 0,
    double  min_theta = 0,
    double  max_theta = CV_PI 
)