Python 我怎样才能从辛方程中提取出分母和分子的列表？

我这里有一些这样的代码，它描述了

SymPy

（）中的一个表达式：

s=sympy.Symbol（'s'）
K=1/（3*s**3+2*s**2+1*s+1）

这是相同的传递函数，但在

控制中
（）这是语法：

den=[1]
nom=[3,2,1,1]
控制.传递函数（den，num）

所以，我们需要给它一个列表。
我的问题是:
如何从Symphy方程中提取
den
和
num
的列表？还有可能有更好的方法在SymPy中创建传递函数吗？
Poly
有一种
全系数法，可应用于有理表达式的已识别分子和分母，例如

将sympy作为sp导入
s=sp.Symbol（'s'，rational=True）
等式=1/（2*s**2+3*s+4）
顶部，bot=[[sp.Poly（i，s）中i的浮点数（i）。等式中i的所有系数（）]为[u numer\u denom（）]
进口管制公司
公司转让职能（top、bot）
对不起，你说的传递函数是什么意思？@Anwarvic是控制工程中的传递函数。S平面上的一个函数虽然我想它对SymPy来说并不是那么重要，但我这样称呼它是因为
control
认为它就是NVM，我自己解决了这个问题。几分钟后发布解决方案很好。。。干得好哈哈，我刚刚发布了我自己的解决方案，但我认为你的可能更好。检查我的并说出你的想法好吧，我看到你的解决方案有我必须解决的问题，检查我的解决方案，基本上是因为sympy用sympy对象制作这个列表，而不是用浮点或整数来表示常量的问题（独立于
s
或者，在我的例子中是
x
）可以通过创建一个带有兴趣符号的多边形来优雅地处理，就像我所做的那样。我有偏见，但我会投票支持我的解决方案您的问题是co.TransferFunction（）包含两个普通python数字列表。当你试图给它一个sympy号码时，它崩溃了。所以我认为结合我们的解决方案是最好的。我将使用您在元组中创建这两个列表的方法，并通过循环将它们转换为浮点列表：）我更新了解决方案以提供浮点；如果这些数字不是真正的数字，它也会上升。