python多处理管道如果子进程通过管道发送数据，如何调用回调函数？

Python3中是否存在任何回调函数来接收来自子进程的数据，而无需通过Process.recv（）或任何其他块函数监听它们

我需要它，因为我有很多子进程可以向父进程发送数据，我不知道如何同时侦听所有子进程；我想回调函数比无限循环更好

while True:
    if self.child_pipe.poll(None):

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也许你想这样做：你的意思是我应该使用队列而不是管道？是的。队列将通过管道进行通信。您可以选择管道并从队列中获取新元素。还有一个问题-我有一个进程，它不仅仅是并行工作进程-不同的子进程可以对从管道/队列接收到的相同数据执行不同的操作，但是如果我将代码适配于队列，则子进程必须使用task_queue.get（）从父进程获取数据，但如果多个子进程中的一个子进程将从任务队列获取任何任务，则其他子进程将不会接收该数据，也不会执行操作。我需要将task_队列中的每个任务传递给所有子进程，并听取它们的回答。我该怎么做？打开一个新问题，让其他人看看。